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实现 DirectShow 虚拟 Camera 驱动
今天我们要实现一个虚拟 Camera 驱动 有这个驱动 xff0c 在 播放软件 xff08 如 VLC xff09 视频会议软件 主播视频制作软件 xff08 如 OBS xff09 中 xff0c 就可以播放 加入我们的各种特制内容了
directshow
Camera
realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera 1 标定目的 realsense d435i包含两个红外相机 红外发射器 RGB相机和IMU四个模块 xff0c 显然四个传感器的空间位置是不同的 xff0c 我们在处理图像和IMU数
Realsense
D435i
IMU
Camera
MTK Camera(OV13850) 驱动移植
一 驱动源码包结构 拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件 xff0c 源码目录结构如下所示 13850 6592 driver 10 28 7z hal camera AE PLineTable ov13850mipi
MTK
Camera
OV13850
驱动移植
ubuntu编译camera_model报错:fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录
一 报错 二 解决 执行指令 sudo apt span class token operator span get install libdw span class token operator span dev
Ubuntu
Camera
model
fatal
Error
Camera ZSL
camera的ZSL是什么 ZSL Zero Shutter Lag 零快门延迟 ubiFocus 高通对照片后期的一种处理技术 xff0c 可以利用多张照片来实现拍照不对焦 xff0c 拍好之后随便选择对焦点的功能 原文链接 xff1a
Camera
ZSL
学习Kalibr工具--Camera标定过程
这里介绍用kalibr工具对相机进行单目和双目的标定 xff1b 在kalibr中不仅提供了IMU与camera的联合标定工具 xff0c 也包含了camera的标定工具箱 xff1b 准备 安装好kalibr之后 xff0c 开始准备标定
Kalibr
Camera
标定过程
Camera-LIDAR 联合标定方法总结
项目需要融合雷达和相机 xff0c 所以要做联合标定 xff0c 记录下收集的标定方法 一 总体标定步骤 标定就是找到雷达到相机的空间转换关系 xff0c 在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T xff0c 为后续的雷达和相
Camera
LIDAR
联合标定方法总结
RealSenseD345I —— imu + camera标定
目录 1 标定目的 2 标定准备 3 标定步骤 nbsp nbsp nbsp nbsp 1 IMU标定 nbsp nbsp nbsp
RealSenseD345I
IMU
Camera
Intel Realsense Tracking Camera T265上手测试与总结
首先在官网 https www intelrealsense com zh hans get started tracking camera 上认真阅读使用教程 xff0c 让自己对 Realsense T265相机有一个初步的认识 了解过
intel
Realsense
tracking
Camera
T265
Camera-IMU联合标定原理
Camera IMU联合标定原理 一 相机投影模型二 IMU 模型三 Camera IMU标定模型 一 相机 IMU旋转 二 相机 IMU平移 三 视觉惯性代价函数 四 camera imu联合标定 一 粗略估计camera与imu之间时间
Camera
IMU
联合标定原理
Android Camera HAL3中预览preview模式下的数据流
本文均属自己阅读源码的点滴总结 xff0c 转账请注明出处谢谢 欢迎和大家交流 qq 1037701636 email gzzaigcn2009 64 163 com Software xff1a 系统源码Android5 1 前沿 xff
Android
Camera
HAL3
preview
模式下的数据流
Android5.0+ Camera专栏终结
本文均属自己阅读源码的点滴总结 xff0c 转账请注明出处谢谢 欢迎和大家交流 qq 1037701636 email gzzaigcn2009 64 163 com Software xff1a 系统源码Android5 1 寥寥几笔写在
Android5
Camera
专栏终结
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录
Ubuntu 16 04 43 IntelRealsense Depth Camera D455 43 VINS Mono配置全记录 文章目录 Ubuntu 16 04 43 IntelRealsense Depth Camera D455
Ubuntu
IntelRealsense
Depth
Camera
D455
Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)
Overview 欢迎访问 持续更新 xff1a https cgabc xyz posts db22c2e6 ethz asl kalibr is a toolbox that solves the following calibrati
Kalibr
Camera
IMU
学习Kalibr工具--Camera与IMU联合标定过程
上一节介绍了 xff0c 用kalibr工具对camera进行标定的操作流程 xff0c 在camera标定之好之后 xff0c 进行camera与IMU进行联合标定的操作的学习 xff0c 即求取相机和IMU 之间的转换关系 坐标系之间的
Kalibr
Camera
IMU
联合标定过程
Camera-IMU标定工具Kalibr的编译
关于catkin make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题 xff1a 在安装kalibr时的suitesprse库时 xff0c 对应的cmakelists中会通过wget 下载压缩包 xff0c 若无法下载则整个kal
Camera
IMU
Kalibr
标定工具
高通Camera 驱动调试要点(二)
这篇文章主要介绍数据流这边Camera ISP这块所遇到的问题 xff0c 主要介绍bus overflow和sof freeze xff1b xff08 一 xff09 bus overflow 摄像头传感器时钟通道 即 MIPI DDR
Camera
驱动调试要点
高通Camera 驱动调试要点(一)
本文主要介绍QCOM camera调试的重要参数 xff1b xff08 1 xff09 Lane assign 和lane mask 现在摄像头基本都是mipi接口类型 xff0c 因为前后摄都对应到平台这边不同的mipi接口 xff0c
Camera
驱动调试要点
【论文笔记】Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps
论文笔记 Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps 随着 3D 光探测和测距 LiDAR 传感器的出现 xff0c 同步定位和映射 SLAM 技术蓬勃发展 xff0c 因此准确的 3D 地图很容
Stereo
Camera
Localization
LIDAR
Maps
激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)
简单记录一下使用Autoware对lidar和cam联合标定的步骤和一些注意事项 首先 xff0c 开源的lidar和cam标定方案不多 xff0c 花了一天查资料大概有以下几个 xff1a but velodyne https githu
LIDAR
Camera
Autoware
激光雷达
联合标定调研
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