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Gazebo仿真错误与技巧

2023-05-16

（1）创建的环境不能保存
打开gazebo创建环境以后，不能保存，在打开是需要加权限（sudo），详细说明
如果是build可以先保存成模型，然后再建立world,保存成.world文件，即可在launch文件中包含。

（2）发现gazebo自带有仿真数据图表输出功能
右上角小图标可以打开图表分析，选择mbot即可，可以同时分析多个数据
在这里插入图片描述（3）ROS官网wiki的搜索方法，应该在百度匡中搜索，具体如下图（猜想：wiki使用的是google，而我的电脑不能使用google，所以每次网站内搜索都是没有内容）。

（4）move_base中的参数解释，详细解释

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Gazebo

仿真错误与技巧

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