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我正在尝试使用 Eigen 库进行一些简单的图像处理 我将使用 Array3f 作为 RGB 三元组 并使用 Array 来保存 RGB 图像 这似乎部分有效 我可以方便地对图像进行组件式加法 乘法和除法 但某些操作 特别是涉及减法或求反

我的代码需要 3D 矩阵 数组结构 现在我的矩阵和向量都依赖 Eigen 现在我正在使用创建一个 3D 结构new MatrixXd cube new MatrixXd 60 for int i i lt 60 i cube i Matri

我正在移植一些MATLAB代码到C 使用Eigen 3模板库 我正在寻找这个常见的良好映射MATLAB idiom K gt gt 1 2 3 4 5 lt 3 ans 1 1 1 0 0 因此 比较数组和标量 返回具有相同形状的布尔值数组

我正在使用 Eigen 库研究两个大矩阵的简单乘法 对于相同大小的矩阵 这种乘法似乎明显慢于 Matlab 和 Python 有什么办法可以让 Eigen 运算更快吗 问题详情 X 随机 1000 x 50000 矩阵 Y 随机 50000

我正在用 C 编写一个类来概括两个稀疏矩阵求解器 SparseLU 和 Sparse Cholesky 当我尝试使用三元运算符时 它说操作数类型不兼容 但如果我使用 If 语句 代码就会编译 错误 2 错误 操作数类型不兼容 const E

在特征中 我们可以使用以下方法轻松地进行张量收缩 Tensor

我需要一个类有一个 Eigen Ref 变量作为静态成员 该变量将通过init静态方法 像这样的东西 class CostFunction public static Eigen Ref

我有一个旋转矩阵rot Eigen Matrix3d 和平移向量transl Eigen Vector3d 我希望它们一起出现在 4x4 变换矩阵中 我只是为了我的生活不知道如何在 Eigen 中做到这一点 我认为仿射可以以某种方式使用 但

我想知道有没有什么好方法从 Eigen SparseMatrix 中提取块 ROI 更准确地说 我想要提取的是内向量 我想做的是这样的 typedef Eigen SparseMatrix

可能是一个愚蠢 简单的问题 但我一直无法找到答案 我不知道如何使用 CodeBlocks c 添加库 我从以下位置下载了 zip 文件http eigen tuxfamily org index php title Main Page ht

I read 在这个问题中 https stackoverflow com questions 10366054 c performance in eigen librar that eigen具有非常好的性能 但是 我尝试比较eigen

Eigen 是一个 C 线性代数库http eigen tuxfamily org http eigen tuxfamily org 使用基本数据类型 例如基本浮点数组 很容易 只需将其复制到设备内存并将指针传递给 cuda 内核即可 但是

我目前正在尝试设置一个自定义标量类型以与 Eigen3 库一起使用 atm 它是一个简单的包装器double 我已关注https eigen tuxfamily org dox TopicCustomizing CustomScalar h

我从以下位置访问了校准文件KITTI 的部分里程计 http www cvlibs net datasets kitti eval odometry php 其中一个校准文件的内容如下 P0 7 188560000000e 02 0 000

阅读 Eigen 库文档 我注意到有些对象不能按值传递 http eigen tuxfamily org dox TopicPassingByValue html C 11 中是否有任何开发或计划开发可以安全地按值传递此类对象 另外 为什么

我目前正在调查Eigen Isometry3f 定义为typedef Transform

我有一个对向量引用进行操作的函数 例如 void auto bias const Eigen VectorXf v Eigen Ref

我在 Eigen 库的 API 上遇到了一些困难 即用于稀疏矩阵 Cholesky 分解的 SimplcialLLT 类 我需要分解三个矩阵 然后用它们来求解许多方程组 仅更改右侧 因此我只想将这些矩阵分解一次 然后重新使用它们 此外 它们

一切似乎都在我的包中工作 但我想检查其步骤是否正确以及使用 Map 的内存使用情况 这是一个简单的示例 位于内联示例和fastLm 例子 这是一个内联函数 它取矩阵每一列的最大值 library Rcpp library inline li

我正在使用的代码Eigen http eigen tuxfamily org index php title Main Page矩阵库 我注意到在整个代码中 有如下访问器 RowVector3f V size t vertex index