zsh: command not found ？？？ 所有命令在zsh终端失效

项目用到了paddlespeech2 xff0c 学了几天paddlepaddle xff0c 简单记录一下 文章目录 1 手写数字识别任务2 极简方案构建手写数字识别模型模型设计训练配置训练过程模型测试 3 手写数字识别 之数据处理4 手

文章目录 正文imageProjectionfeatureAssociationFeature Extraction 正文 SC Lego LOAM实际上应该并不对应某一篇特定的论文 xff0c 而是韩国KAIST在github开源的代码

上回说到经过连续帧间匹配 xff0c 激光odo给出来一个位姿估计 xff0c 但是是存在不断的误差的积累的 xff0c 需要与绝对的参考 xff08 地图 xff09 进行匹配 xff0c 以及进行回环检测和全局位姿优化 这也是正是map

回环检测是一个相对独立的模块 xff0c 这里再开一篇专门说明 前面两篇已经说过 xff0c 先对点云做了预处理 xff0c 然后进行连续帧之间的匹配即激光odom xff0c 然后是scan to map匹配 xff0c 并保存关键帧的位

文章超链接 为了更快速的找到感兴趣的文章 xff0c 把我之前写的blog做一个简单的归类 xff1a 一 Nuttx相关 关于Nuttx的开发环境搭建类的文章 xff1a 1 genromfs 的使用及nuttx下romfs制作 2 nu

1 一个来自r3live的timer tool工具 xff1a 一个功能丰富的头文件 34 tools timer hpp 34 span class token macro property span class token direct

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一 通过设置hosts来解决 xff1a 登录http tool chinaz com dns 查询以下域名映射 并分别取访问速度较快的一个ip xff0c 比如我的 github span class token punctuation

所有的文件上传百度云 xff1a 链接 https pan baidu com s 1xheyHxPwaD8Tb9QJ6SAHUA 提取码 gmt9 一个搞SLAM的小白 xff0c 新装完ubuntu系统后应该配置这些内容 1 换源2 安

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1 千与千寻 电影讲的是少女千寻随爸爸妈妈搬去新的城市 xff0c 开车迷路 xff0c 进入了一个神秘隧道 xff0c 隧道另一边有个风情小镇 xff0c 爸爸妈妈没抵制得了食物的诱惑 xff0c 大吃特吃变成了猪 那是个妖怪的世界 xf

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使用livox雷达常涉及至少3种点云格式 xff0c 一个是livox官方定义的custom格式 xff0c 另外两个就是激光 视觉常用的pcl类型和ros类型 之前总结过Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg和pcl Poi

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以读 pcd xff1a 读取4个激光雷达数据 xff0c input estimator span class token punctuation span span class token function inputCloud spa

Hello xff0c 欢迎来到我的博客 我们在ROS工作空间下编程时 xff0c 可能会出现这一种情况 xff1a 我们在一个package下写了一个库 xff0c 而在另一个package要引用这个库 这个时候该怎么处理呢 xff1f

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