1.USART简介
1.1USART框图
1.功能引脚
TX:数据发送。
RX:数据接收。
nCTS:清除发送,若是高电平,在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。
nRTS: 发送请求,若是低电平,表明USART准备好接收数据。
SCLK:发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。
2.数据寄存器
数据寄存器包含了一个专门用于发送的可写 TDR,一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时,往 USART_DR写入数据会自动存储在 TDR内;当进行读取操作时,向 USART_DR读取数据会自动提取 RDR 数据。
3.控制器
USART有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器,还有唤醒单元、中断控制等。
使用USART之前需要向USART_CR1寄存器的UE位置1使能USART,UE位用于开启供给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选8或9位,由USARTT_CR1的M位控制。
4.波特率生成
USART 的发送器和接收器使用相同的波特率,即使用该函数uart_init(115200);
时,括号中的变量需要为一特定波特率,并且在串口助手中需要与该波特率相同。
1.2USART初始化函数
void uart_init(u32 bound){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
2.主程序编写
- 对各个函数初始化(延时函数,USART通信,OLED)
- 利用sscanf读取到USART_RX_BUF数组的值
- 利用switch case函数根据得到的值不同输出相应的值
- 利用OLED_ShowNum()函数在OLED屏上显示出该函数
- 最后再将接收状态标记清0,可以接受下一次数据
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "oled.h"
int main(void){
int num,end_num;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
OLED_Init();
OLED_ColorTurn(0);
OLED_DisplayTurn(0);
OLED_Clear();
while(1){
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
sscanf(USART_RX_BUF,"%d",&num);
switch(num){
case 1:
end_num = num*5+100;
break;
case 2:
end_num = num*5+100;
break;
case 3:
end_num = num*5+100;
break;
case 4:
end_num = num*5+100;
break;
case 5:
end_num = num*5+100;
break;
case 6:
end_num = num*5+100;
break;
case 7:
end_num = num*5+100;
break;
case 8:
end_num = num*5+100;
break;
case 9:
end_num = num*5+100;
break;
default:
break;
}
OLED_ShowNum(0,0,end_num,3,16,1);
OLED_Refresh();
delay_ms(1000);
USART_RX_STA = 0;
}
}
}
3.效果展示
- 首先打开串口助手并将串口选择位单片机对应的串口
- 波特率选择与程序中相同的波特率
最后在发送窗口依次发送1~9的数字,便可以得到对应的值。
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