使用 .format() 方法格式化字符串

一 通信接口背景知识 1 通信的两种方式 xff1a 并行通信 传输原理 数据各个位同时传输 优点 速度快缺点 占用引脚资源多 串行通信 传输原理 数据按位顺序传输 优点 占用引脚资源少缺点 速度相对较慢 2 串行通信 按照数据传送的方向

介绍 xff1a 面向无连接的用户数据报协议 xff0c 不需要建立任何连接 xff0c 目的主机接收后不需要确认 UDP特点 xff1a 相比TCP速度快一些简单的应用程序直接使用 不需要加密对于海量数据不采用UDP广播和多播必须采用UD

线性表的链式表示和实现 链式存储结构 结点在存储器中的位置是任意的 xff0c 即逻辑上相邻的数据元素在物理上不一定相邻线性表的链式存储结构又称为非顺序映像或链式映像 用一组物理位置任意的存储单元来存放线性表的数据元素这组存储单元既可以是连

1 在项目的Manifest xml中添加静态权限 拨打电话 lt uses permission android name 61 34 android permission CALL PHONE 34 gt 发送短信 lt uses pe

序言 自从上学期上完课以来就没有用过Linux xff0c 最近因为学习传感器数据上传云端的需要 xff0c 安装了Linux xff0c 在开始装jdk的时候需要下载jdk的压缩包 xff0c 需要通过windows上传到Ubuntu 之

前言 一 JDK的安装 二 配置环境 1 在 系统中配置java环境 三 idea社区版的安装 前言 提示 xff1a 这里可以添加本文要记录的大概内容 xff1a 由于自己的学习需要 xff0c 这里需要用到在Linux系统下的Java

在制作智能花盆的过程中 xff0c 使用了光敏传感器BH1750 因为在网上找了很多都是关于51的 xff0c 32方面的比较少 xff0c 所以这里记录一下BH750的驱动代码 链接 xff1a https pan baidu com s

1 中断接收 1 1先看中断接收的流程 xff08 以 USART2 为例 xff09 在启动文件中找到中断向量 USART2 IRQHandler 找到 USART2 IRQHandler 的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了

2 中断发送 2 1发送中断的触发流程 由于在STM32中usart2的入口中断只有一个 xff1a 就是上图的中断向量表中红框标出来的 其他的所有中断其实都是从这里出发的 xff0c 我们再和捋接收一样捋一遍发送 首先是USART2 IR

与此物大战六个小时 xff0c 终于解决所有问题 xff0c 写此短文记录一下 一 在github上下载源码后 xff0c 解压缩 xff0c 如下 进行g2o with orbslam2的编译 1 报错信息 xff1a ORBSLAM2

目录 参考文章 Android 编译插桩 xff08 一 xff09 xff1a ASM https github com yxhuangCH CSLearn blob master android Android 20 E7 BC 96

一 引言 ORB SLAM2 xff0c 它是基于单目 双目或RGB D相机的一个完整的SLAM系统 xff0c 其中包括地图重用 回环检测和重定位功能 这个系统可以适用于多种环境 xff0c 无论是室内小型手持设备 xff0c 还是工厂环

一 opencv 打开双目摄像头只能采集一个摄像头的问题 本人采用单USB接口的双目摄像头 xff0c 总是只打开左摄像头的图 xff0c 经摸索后发现主要就是分辨率的问题 xff0c 如果分辨率设置正确 xff0c 便可以打开左右目合成图

本人由于实际需要入手了一款双目免驱usb摄像头 xff0c 因为需要做深度估计 xff0c 故需要标定内参 xff0c 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参 f 1 dx 1 dy cx cy 畸变参数 k1 k2 k3 p1 p1 和外

如上面这个问题 xff0c 可以参考这个链接 xff1a 参考链接 参考上面的链接 xff0c 我作出的修改具体为 xff08 1 xff09 移动所缺少的文件 xff08 如本例的libopencv core so 4 2 0 xff09

一 绪论 贝叶斯滤波 xff1a 通过概率统计的方法 xff08 贝叶斯公式 xff09 xff0c 对随机变量进行处理 xff0c 来减小他的不确定度 这里所指的随机变量和教材中所说的变量并不是一回事 xff0c 贝叶斯滤波中所提到的随机

一 编译安装ROS Academy for Beginners noetic 可以参考我之前的博客ROS Academy for Beginers noetic安装教程 之后可以看到里面提供了很多例程 xff0c 包括 软件包 内容 rob

目录 一 在keil5里面利用C语言调用汇编函数 1 建立新工程 2 编辑代码 C语言代码编辑 xff1a 汇编语言编辑 3 编译调试 二 改写汇编程序 1 C程序改写 2 汇编程序改写 3 编译调试 三 在汇编程序中调用C语言中的函数 一

socket网络字节序以及大端序小端序 不同CPU中 xff0c 4字节整数1在内存空间的存储方式是不同的 4字节整数1可用2进制表示如下 xff1a 00000000 00000000 00000000 00000001 有些CPU以上面

文章目录 1 问题2 解决2 1 cmake文件方法2 2 暴力链接库方法 3 例子3 1 生成libposelib so3 2 调用so库3 3 find package原理 参考 xff1a https blog csdn net qq