无人机上的TX2电源线接口

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这些天学C 43 43 到学ROS xff0c 都感觉视频教程效果好些 效率也高些 xff0c 相比于单自己看书而言

TX2的底板型号是研扬的TX2 TX100 xff0c TB上可以搜到

课程老师也是觉得T265好 xff0c 以后干脆还是弄T265吧 怪不得阿木是用T265 xff0c 我最开始收集那么大T265的资料好像可能是看到别人说T265可以直接输出位置信息 xff08 当然我之前也收集了各种弄无人机 43 SLA

我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践 xff0c 讲的pixhawk xff0c 看来选用pixhawk是没错的 xff0c 还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控 这本书买到手了 xff0c 里面除了讲基本原理之外也讲了PX4的一些基

仔细看这张图发现它已经考虑到视觉SLAM么 xff0c 我之前是因为打开它比如外部定位实现这个C 43 43 文件 xff0c 发现里面只有上面激光SLAM xff0c 我以为他这么没有开源摄像头定位的 xff0c 或者没有直接看到说实现定

关于在TX2上装T265的SDK 官方给的教程是个jetsonhack的一个 xff0c 因为好像原本是不支持这种ARM的 xff0c 但是我想如果是装这个ROS功能包呢 xff1f 是不是可以直接在ROS装好后直接二进制安装就好了 xff

结合我这篇博文来看 https blog csdn net sinat 16643223 article details 106297150 ZN无人机课程里面也说到了EKF xff08 扩展卡尔曼滤波 xff09 需要调参 xff0c 也

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波是可以用于时变系统的 xff0c 但工程上一般没这么复杂 xff0c 用时变 ZN无人机课程第一期11节

ZN无人机课程里面也说到了EKF xff08 扩展卡尔曼滤波 xff09 需要调参 xff0c 也是Q和R这两个参数 第一期第11节的视频 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波是可以用于时变系统的 xff0c 但工程上一般没这么复杂 xff0c 用时

一 概述 WinForm是Windows Form的简称 xff0c 是基于 NET Framework平台的客户端 PC软件 开发技术 xff0c 一般使用C 编程 C WinForm编程需要创建Windows窗体应用程序项目 NET提供

ROS在ubuntu18 04LTS上的安装我录屏放到B站上了 ROS安装 包含终端一些配置 librealsense安装realsense ros安装录屏 哔哩哔哩 bilibili 61 61 61 61 61 61 61 61 61

这个之前在其他地方看到过 xff0c 貌似是vins 记不清了 xff0c 似乎是ZN无人机课程里面 xff1f 现在在GAAS又看到了 XTDrone也有放在码云上 https gitee com robin shaun XTDrone

我居然在GAAS的硬件清单上看到了权盛光流 xff0c 又想起ZN无人机课程他们购买无人机配件也是在权盛 xff0c 我最开始苍穹四轴给我配得Pixhawk2 4 8不行换成权盛的pixhawk2 4 8就好了 xff0c 看来权盛还是可以

突然很多东西弄清楚了 xff0c 怪不得MP上面有个大大的ardupilot xff0c 虽然我之前就弄清楚了ardupilot是APM 怪不得PX4官网的版本才1点几 xff0c 这个我之前就有过疑问 xff0c 为什么官网PX4最新版本

GAAS提供的TX2镜像就给你装好了小觅SDK 怪不得ZN无人机课程第一期 xff0c 参考了GAAS xff0c 也用的小觅

国内有个码云 xff0c 当然他不推荐用 xff0c 因为GAAS有些东西还是得去github下 第九分钟左右说到 xff0c linux二进制有些不兼容 xff0c 所以采用源码编译安装 C 43 43 的需要编译安装 xff0c pyt

我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation xff0c 我觉得position是实际位置 xff0c orientation是期望位置 错了 xff0c 我后来看到ROS机器人开发实

transfer py 这个脚本干什么工作呢 xff0c 这个脚本就是之前我跟大家说的 xff08 他可能前面讲了看来基础要听听 xff09 xff0c 它把vins它的那个世界坐标系跟px4它定义的北东地 xff0c mavros对应的是