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逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++语法｜System｜2-2

2023-05-16 
// Create SLAM system. It initializes all system threads and gets ready to process frames.
ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::RGBD,true);

System
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