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qgc通过mavros连接到飞控
qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控 mavros设置QGC设置 mavros确实是一个不错的工具 xff0c 在机载电脑上进行无人机开发的时候 xff0c 有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息 xff0c 但是直接接飞控又不
QGC
mavros
连接到飞控
QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)
1 为树莓派刷ubuntu 因为无界面的ubuntu在连接无线 设置自动登录等方面的设置比较复杂 我经过各种百度尝试后 均没有成功 所以我放弃了 转而又刷了ubuntu mate 带界面 然后连接了无线 设置了自动登录 静态IP 自此树莓派
QGC
ROS
MAVLink
通过网络连接飞控
QGC Windows下编译环境搭建-------Qt5.7 + VS2015
源码下载 打开qgc的github网址 xff0c 并选择最新的稳定版v3 4 https github com mavlink qgroundcontrol tree Stable V3 4 下载git xff0c 在电脑中进入希望下载的
QGC
Windows
Qt5
VS2015
下编译环境搭建
QGC关于SetMode运行流程解析
QGC与飞控连接后初始化 xff0c 初始飞行模式为手动模式 模式切换在Vehicle中使用 base mode和 custom mode存储模式 xff0c 初始值均为0 当QGC与飞控连接后 xff0c 飞控通过心跳包 xff08 he
QGC
SetMode
运行流程解析
WIN10源码编译安装QGC-V3.4
目录 写在前面 环境 安装VS2015 xff08 采用的是社区版 xff09 安装Git xff08 见GIT安装教程 xff09 并克隆QGC源码 安装Qt xff0c 并用Qt进行编译 运行 安装注意事项 写在前面 最近想起来之前有过
win10
QGC
源码编译安装
QGC添加自定义组件和发送自定义MAVLINK消息
QGC添加自定义组件和发送自定义MAVLINK消息 一 添加自定义组件1 1 在飞行界面添加组件1 2 实现组件事件1 3 在MOCK模拟链接中实现验证1 4 验证 二 自定义MAVLINK消息的一些预备知识三 QGC自定义MAVLINK消
QGC
MAVLink
添加自定义组件和发送自定义
Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码
下载QGC源码 可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC git clone recursive j8 https github com mavlink qgroundcontrol git git submodule upd
Ubuntu20
Qt5
QGC
一、QGC源码下载以及配置
QGC V3 4版本 源码存放地址 https github com mavlink qgroundcontrol 下载方式 xff1a 1 git xff1a git clone https github com mavlink qgro
QGC
源码下载以及配置
ubuntu16.04下,ROS+PX4+QGC安装
ubuntu16 04下 xff0c ROS 43 PX4 43 QGC安装 ROS安装 xff1a 第一步 xff1a ROS安装前准备工作 1 在Ubuntu系统上 xff0c 确认git已经安装 span class token fu
Ubuntu16
ROS
PX4
QGC
通过mavros的桥接连接qgc
fcu url指定的是飞控的连接方式 xff0c 设置飞控为正确的端口即可 gcs url指定的是QGC所在主机的IP xff0c 这个换为运行QGC主机的IP地址即可 如果不知道主机的IP地址可以用udp发布方式 gcs url span
mavros
QGC
桥接连接
QGC-TX2-PX4
span class token number 1 span 安装mavros sudo apt install ros span class token operator span melodic span class token ope
QGC
TX2
PX4
QGC -- 配置相机参数数据流说明(1)
一 相关配置文件及对应画面 1 界面GeneralSettings qml 2 Video SettingsGroup json对应界面如下 xff1a span class token punctuation span span clas
QGC
配置相机参数数据流说明
QGC、PX4和AirSim的安装
本教程视频地址 xff1a https www bilibili com video BV1dv411K71E 本教程将讲解QGC地面站的安装 PX4控制系统 xff08 包括jMAVSim ROS和Gazebo xff09 的安装 Air
QGC
PX4
AirSim
XBee模块实现QGC与PX4飞控的组网通信连接
本篇博客介绍如何利用XBee模块实现QGC地面站与飞控的通信 一 问题的提出 正如 上一篇博客 指出 xff0c PX4飞控原装数传模块 xff08 3DR Radio xff09 只能一对一通信 xff0c 并不能实现多机组网通信 xff
XBee
QGC
PX4
模块实现
飞控的组网通信连接
qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控
qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控 mavros设置QGC设置 mavros确实是一个不错的工具 xff0c 在机载电脑上进行无人机开发的时候 xff0c 有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息 xff0c 但是直接接飞控又不
QGC
mavros
PIXHAWK
PIXHawk用QGC刷Firmware
1 准备版本 2 开始刷 确定后会出现弹窗 xff0c 再弹窗的文件名处粘贴
PIXHAWK
QGC
firmware
QGroundControl(QGC)飞控地面站二次开发-修改地图
一 问题 QGC的地图在国内某些地方 xff0c 只用bing可用 xff0c 其他都不能使用 而且bing卫星图也没有道路和标签信息 xff0c 还死慢死慢的 据说bing其实就没有国内的卫星地图版权 xff0c 在网页上查查看bing地
QGroundControl
QGC
飞控地面站二次开发
修改地图
QGC android版 ubuntu编译
一 xff0c 环境搭建 参照 xff1a https blog csdn net foxbryant article details 51813685 1 软件安装 Ubuntu 版本 xff1a 14 04 Qt xff1a 5 7 1
QGC
Android
Ubuntu
QGC 汉化
效果如下 一 xff0c pro文件修改 不添加 lupdate xff0c qml文件中的 qstr 无法识别 二 xff0c 生成 ts 文件 三 xff0c 利用 Qt 自带的 linguist软件 加载ts文件 翻译后 生成 qm
QGC
QGC源码分析笔记一之main.cc
转载自 xff1a http www manongjc com article 54441 html QGC源码分析笔记一之main cc 时间 2019 02 14 本文章向大家介绍QGC源码分析笔记一之main cc xff0c 主要包
QGC
main
源码分析笔记一之
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