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Attitude Control (Copter Code Overview)
Attitude Control Copter Code Overview Between AC3 1 5 and AC 3 2 the attitude control logic was restructured as part of
attitude
control
Copter
Code
overview
pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读
好久没跟新blog了 xff0c 这段时期边调试边看程序 xff0c 所以有点慢 要开始着手调试了 这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的 xff0c 接下来看程序的话 xff0c 打算把各个功能模块理解一遍 xff0c
PIXHAWK
pos
control
cpp
源码解读
offboard Control
1 使用mavlink based软件 没有ROS 2 使用无线连接 xff0c 没有ROS 3 Onboard computer 43 ROS 43 WiFi link recommended Control Methods 有下面两种方
offboard
control
Robotics Modelling, Planning and Control
求一本电子书啊 Robotics Modelling Planning and Control 作者 xff1a Bruno Siciliano CSDN 有下载链接 xff0c 但是我没有 C 币和积分呐 xff0c 可咋整 xff0c
Robotics
Modelling
planning
and
control
BlueROV-9: Driving Control
Home location http python dronekit io guide vehicle state and parameters html The Home location isset when a vehicle fir
BlueROV
Driving
control
解决跨域问题:No ‘Access-Control-Allow-Origin‘ header is present on the requested resource.
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站 xff0c 通俗易懂 xff0c 风趣幽默 xff0c 忍不住分享一下给大家 点击跳转到教程 PS xff1a 如果遇到 这个问题 Request header field Content Type
Access
control
Allow
origin
header
【数集项目之 MCDF】(一) 控制寄存器 control_register
写在前面 本项目为MCDF数据整形器设计 xff0c 所有的参考代码见我的github https github com SuperiorLQF verilog ALL tree master MCDF 其中设计的参考文档见github文件
MCDF
control
register
数集项目之
控制寄存器
PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS
这篇是下面这位大神推荐的 xff0c 我看了下确实也不错 https blog csdn net zhengyuxin0507 article details 80357405 摘自 xff1a https 404warehouse net
PX4
offboard
control
Using
mavros
gazebo教程---ros_control
一 ros control和Gazebo的数据流向 在Gazebo中模拟机器人的控制器是可以通过使用ros control和一个简单的Gazebo插件适配器来完成 下面是仿真 xff0c 硬件 xff0c 控制器和传动之间关系的概览 xff
Gazebo
ROS
control
mc_att_control源码解析
目录 源码分析内环控制外环控制 之前写了博客分析了一下旋翼姿态控制的基础知识 mc att control基础知识 这次就对照代码将整个旋翼姿态控制过程呈现一遍 先看一下整个程序的框图 从图中可以看到 实际上整个控制分成内外两个环进行控制
att
control
源码解析
PX4源码解读之fw_pos_control_l1
固定翼的位置控制是一个很重要问题 它不同于旋翼的控制 需要对速度和高度进行解耦控制 并且其不能像旋翼那样进行悬停 其转弯的时候有一个转弯半径 本博客不会对源码进行详细的解读 主要是分享一些自己读源码时的资料 自己读的过程中也有注释 想要的同
PX4
pos
control
源码解读之
px4源码解读之fw_att_control
目录 程序和控制流程源码解读总结 程序和控制流程 个人简单的总结了一下整个程序的流程如下 整个的控制流程图可以在官网中找到 源码解读 在解读源码之前 需要提几个公式 第一个就是协调转弯中的偏航控制 也就是流程图中为什么输入是空速 p 61
PX4
att
control
源码解读之
PX4 Position_Control RC_Remoter引入
PX4飞控位置环控制中如何引入遥控器的控制量 本文基于PX4 1 12版本 相比于之前的版本 多引入了Flight Task这么一个模块 省流总结 遥控器的值通过 flight tasks update gt velocity setpoi
PX4
position
control
Remoter
mc_pos_control.cpp 之 generate_attitude_setpoint(dt)
span class hljs keyword void span MulticopterPositionControl generate attitude setpoint span class hljs keyword float sp
pos
control
cpp
generate
attitude
px4: actuators control, control group 和 mixer科普
原文链接 xff1a https pixhawk org dev mixing Control Mixing This page discusses the general purpose control mixing architectu
PX4
Actuators
control
GROUP
mixer
sdf模型插入gazebo_ros_control插件
gazebo ros control目前只支持老版的urdf模型 xff0c 官方教程 xff1a http gazebosim org tutorials tut 61 ros control sdf模型怎么办呢 xff1f 回答 xff
SDF
Gazebo
ROS
control
模型插入
k8s集群添加master节点提示control plane instance a cluster that doesn‘t have a stable controlPlaneEndpoint ad
k8s集群添加master节点提示unable to add a new control plane instance a cluster that doesn 39 t have a stable controlPlaneEndpoint
k8s
Master
control
plane
instance
Apollo control之PID算法
Apollo studio 官网 xff1a Apollo开发者社区 baidu com 目录 1 PID简介 2 PID调参思路 3 代码 4 解决积分饱和的方法 4 1 IC 积分遇限削弱法 4 2 BC 反馈抑制抗饱和 1 PID简介
Apollo
control
PID
模型预测控制(Model predictive control,MPC)
模型预测控制 MPC 是一种先进的过程控制方法 xff0c 用于在满足一组约束条件的同时控制过程 自 1980 年代以来 xff0c 它一直在化工厂和炼油厂的加工工业中使用 近年来 xff0c 它还被用于电力系统平衡模型 1 和电力电子学中
model
predictive
control
mpc
模型预测控制
十、键盘控制无人机 · 下(multirotor_keyboard_control.py解读)
笔记来源于开源项目 xff1a 基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目 xff1a GAAS 目录 一 解读启动通信的multirotor keyboard control py脚本 1 库函数以及消息 2 变量及其初始值 3
multirotor
Keyboard
control
键盘控制无人机
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