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【无标题】Realsense ROS驱动安装以及报错处理

2023-05-16

参考官网：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
1.命令行安装：这种方式比较简单，没有报错。需要注意的是安装位置需要自己找，后续修改launch文件参数需要在这个安装目录下修改。可以用以下命令查找：

rospack find realsense2_camera

2.源码安装：需要自己创建命名空间编译，容易报错。大部分错误网上都能搜到，这里列举一个新的错误：

/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/hdy/realsense_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

出现这个错误的原因是ddynamic_reconfigure这个包安装了两次。很有可能通过sudo apt-get install命令安装了ddynamic-reconfigure包。然后又按网上的教程在src目录下同时拷贝了这个包的源码。解决办法是使用apt安装，编译ROS库的时候不要拷贝这个包。

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ROS

驱动安装以及报错处理

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