修改qgc地面站参数
COM_RC_IN_MODE 更改为 "Joystick/No RC Checks". 这允许操纵杆输入并禁用 RC 输入检查。
NAV_RCL_ACT to "Disabled". 这可确保在没有无线遥控的情况下运行 HITL 时 RC 失控保护不会介入。
参考:
PX4从放弃到精通(二十三):仿真_超维空间科技的博客-CSDN博客
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