低碳钢：钢材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而强度低，硬度低，但塑性、韧性高，可锻性和焊接性好。一般丌采用热处理，用于制造中小机械零件和要求丌高的模具。如自动化设备常用的Q235(A3)钢及钢型材。
中碳钢：钢材含碳量为0.3%—0.6%，强度、硬度较高，切削性能较佳但焊接性较差，主要用于较大负载的机械零件。由于含碳量较高，可热处理。设备轴类零件常用40#、45#、50#钢，是最常用的中碳钢。
不锈钢：不锈钢耐酸碱性介质的腐蚀，是一种不容易生锈的合金钢，在自动化设备上常用的牌号为SUS303不SUS304（铬-镍奥氏体不锈钢）。303切削性好，可用作零件材料。304切削性差，常用作钣金件。
2A12：铝合金，以铜为主要合金元素，强度470Mpa，耐热，制作高负荷零件，是设备最常用的硬铝合金。表面处理常用喷砂本色+阳极氧化
6063：铝合金，以镁、硅为主要合金元素，强度<200Mpa。是工业铝型材常用材料。
白铜：以镍为主要添加元素的铜合金，工业白铜分为结构白铜和电工白铜两大类。其中结构白铜机械性能好，可用于制造精密机械。
黄铜：以锌为主要添加元素的铜合金，强度高硬度大，较强的耐磨性能，常用作摩擦导向材料。
聚甲醛POM：被誉为"赛钢"，本色白色，强度、刚度高，弹性好，减磨耐磨性好。自动化设备上常用作用力较小且要求轻量化的结构，如产品定位的治具，挡块等
尼龙：本色为象牙色，与POM类似，也是常用的工程塑料
聚氨酯PU：代号PU,其中聚氨酯弹性体为设备常用材料，因其具有优异的弹性，设备上常用作缓冲材料。包胶滚筒上的胶大多也是聚氨酯材料。根据具体情况，选择的弹性体的硬度也不同。
聚甲基丙烯酸甲酯：代号PMMA，俗称有机玻璃、亚克力。应用广泛的透明塑料，常用作设备安全门防护罩等。
聚四氟乙烯：代号PTFE，即俗称的特氟龙，俗称“塑料王”。具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性。设备上常用作摩擦滑动材料，密封件及抗粘胶零件。
酚醛塑料电木：酚醛塑料俗称电木，电木因像木头一样绝缘性高可塑性好，所以被叫做"电木"。受热不变形，有一定的机械强度，又易于加工，而且还有很好的绝缘性，常用作产品定位的治具，挡块，检测工装的材料。
