实验室还有一批大疆的M100和配套的Guidance,但是一直没有玩起来,大疆官方也早就抛弃了这个平台,不再提供技术支持。
今天在树莓派上编译Intel Realsense的固件的时候,看到大疆之前还提供了适用于16.04的guidance_ros的包,就试着编译了一下。结果正常,只需要修改一些地方。明天用到机器上试试。
由于dji在16年发布,17年基本上就被大疆抛弃了,所以只能识别出openc2。所以修改掉源文件的CMakelist。
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