相关分析与回归分析

2023-05-16

相关与回归分析就是了解变量之间相关关系的统计方法

一.相关分析

具有相关关系的变量之间,如果不区分原因和结果,我们称之为相关分析

相关分析是看两个因素之间的相关性,不需要确定哪个是自变量,哪个是因变量,两个因素是平行关系

1.变量之间的关系

2.函数关系

定义:当一个变量取一个值的时候,另一个变量有确定值与之对应

特点:变量之间是一一对应的确定关系;Y随X一起变化,并完全依赖于X;各观测点落在一条线上

3.相关关系

定义:变量之间保持着不确定性的数量依存关系,即变量间的关系不能用函数关系精确的表达

特点:一个变量的取值不能由另一个变量唯一确定;当变量X取某个值时,变量Y的取值可能有好几个;各观测点分布在直线周围

两个变量之间存在相关关系,并不一定意味着一个变量会影响到另一个变量,也不意味着两者存在实际关系,即数学关系 ≠ 实际关系

4.类型

正线性相关:一个变量增长,另一个变量也相应的增长

负线性相关:一个变量增长,另一个变量也相应的减少

不相关:两个变量之间是随机模式,不存在相关性

正相关不一定是正线性相关,还要看变量之间具体的函数F(x)是一次函数,还是二次函数或者其它曲线

如果是一次函数叫正线性相关,如果不是一次函数,就只能说两者是正相关,不能说正线性相关

区别是线性还是非线性,主要看函数y = F(x)对自变量x的依赖关系

线性相关的函数是一次函数,是正比例关系或者反比例关系,函数一般为y = Ax + B,其图像表现为一条直线

非线性相关的函数关系不是一次函数,图像不是直线,一般情况是曲线或抛物线关系

二.回归分析

具有相关关系的变量之间,如果存在因果关系,我们用回归分析来确定它们之间的关系

因果关系的表现形式

一种原因引起一种结果

多种原因引起一种结果

变量之间互为因果

1.相关分析与回归分析的关系

相关分析强调的是现象之间是否相关,相关的方向和密切程度,而回归分析则要分析现象之间的具体形式,确定其因果关系,并用数学模型来表现其具体关系

在研究相关分析时,不需要区分自变量和因变量,但回归分析的首要问题就是确定哪个是自变量,哪个是因变量

现象之间相关分析的研究,只能计算一个相关系数;而回归分析时回归系数可能有两个,也就是两现象互为因果关系时,可以确定两个独立回归方程,从而就有两个不同的回归系数

总结:相关分析是回归分析的基础和前提,只有变量之间存在高度相关时,进行回归分析确定相关的具体形式才有意义;回归分析是相关分析的继续和深入,变量之间的相关程度需要回归分析来确认

2.求最佳拟合线步骤

求出直线公式

将误差最小化

求误差平方和

所以,求最佳拟合线就是求使得误差平方和最小的那条直线

3.相关系数

对于直线y = A +Bx,尽管名为“最佳拟合线”,但我们并不知道这条线的准确性如何,还有一件事需要考虑,回归线的相关性强度

尽管最佳拟合线是与数据拟合程度最高的直线,但它并不能与每个点都精确拟合

让我们查看一些相关关系,看看直线和数据的拟合情况 

精确线性相关

直线和每个点几乎精确拟合

可以这样说,依据这条线做出的任何预测可能都是准确的

非线性相关

这一组数据未体现出线性相关性

你可以用最小二乘回归法算出一条回归线,但据此做出的任何预测都不太可能准确

两组数据都有回归线,但数据的实际拟合程度却不大相同,第一组数据的相关性十分明显,但第二组数据十分分散,以致回归线丧失了应有的作用

有一种方法可用于衡量直线拟合的程度:计算相关系数

相关系数是介于-1和1之间的一个数,描述了各个数据点与直线的偏离程度,通过它可以量度回归线与数据的拟合度,通常用字母R来表示

通常情况下,R介于[-1,1]之间,R越接近1或-1,相关性越强,数据点距离直线越近,拟合准确度越高;R越接近0,相关性越弱,数据点距离直线越远,甚至不存在相关关系

回归分析又称为曲线拟合,其本质就是一个函数估计的问题,即找出因变量和自变量之间的函数关系(因果关系)

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

相关分析与回归分析 的相关文章

  • MAVRos--SetMavFrame更改速度控制的坐标系

    使用服务 xff08 Service xff09 来更改速度控制的坐标系 mavros支持的坐标系 uint8 FRAME GLOBAL span class token operator 61 span span class token
  • PX4中的控制分配

    PX4中的控制分配 本文主要讲讲在PX4代码中pwm计算的过程 xff0c 即如何将旋翼姿态控制模块产生的控制指令 三轴力矩 43 机体轴升力 转换为对应的PWM信号 xff1f 如果您想修改控制分配矩阵 xff0c 或者修改混控算法 xf
  • 常用MAVROS话题和服务

    https zhuanlan zhihu com p 364872655 一 常用接收的话题 1 1 系统状态 消息名称 xff1a mavros state 类型 xff1a mavros msgs State 头文件 xff1a mav
  • QGC for Android 串口深扒

    QT for Android 实现机制是需要java库支持的 xff0c QT原生接口QSerialPort不支持Android系统的串口开发 QGC使用QT框架 xff0c 采用c 43 43 语言通过基类linkinterface和qt
  • ROS系统 摄像头标定camera calibration

    1 安装标定功能包 sudo apt span class token operator span get install ros span class token operator span melodic span class toke
  • make px4_sitl_default gazebo

    make px4 sitl default gazebo这个过程可能比较考验电脑内存 xff0c 我电脑有几次CPU都是100 运行 xff0c 而且停下卡住 情况可能如下 xff1a 11 33 Building CXX object C
  • sklearn学习笔记9:逻辑回归

    定义 xff1a 是一种名为回归的线性分类器 xff0c 其本质是由线性回归变化而来的 xff0c 一种广泛使用于分类问题中的广义回归算法 xff0c 通常用于二分类问题 xff0c 也可以做多分类 本质 xff1a 是一个返回对数几率的
  • XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题

    RLException while processing home karasi PX4 Firmware launch single vehicle spawn xtd launch Invalid tag Cannot load com
  • PX4编译中的各种问题

    最近在研究如何使用UAV xff0c 由于是初学者 xff0c 不好直接上手实体无人机 xff0c 因此考虑通过在gazebo中模拟的方式进行一下无人机的简单使用模拟 xff0c 于是了解到了PX4这个东西 xff0c 他不仅支持固件写入
  • T265+ROS+opencv4.5.3

    OpenCV4 for CUDA安装 OpenCV提供图像处理过程中的基础API xff0c 所以首先完成OpenCV4的构建 为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本 xff08 Jetpack默
  • PX4官方视觉惯性里程计测距 VIO

    官方地址 xff1a https docs px4 io master zh computer vision visual inertial odometry html 视觉位置和GPS不能同时运行 VIO使用视觉里程计 xff08 vis
  • flycarcq problem

    1 install ceres Could not find a package configuration file provided by Ceres with any of the following names CeresConfi
  • jetson xavier nx 安装D435i

    1 xff0c Realsense sdk安装 git clone https span class token operator span span class token comment github com jetsonhacks i
  • 卸载opencv 安装cuda版本的opencv

    第一推荐 https span class token operator span span class token comment zhuanlan zhihu com p 411901208 span 一 卸载opencv xff08
  • D435i VINS-Fusion环境搭建

    参考网址 https span class token operator span span class token comment github com kuankuan yue VINS FUSION leanrning span 1
  • jetson nx 安装cuda 10.2

    看到的另外两个方案 https span class token operator span span class token comment blog csdn net FRD2009041510 article details 4204
  • LIO-SAM ouster

    1 ROS tested with Melodic sudo apt span class token operator span get install span class token operator span y ros span
  • 数据分析业务场景 | 用户画像

    一 概况 定义 是根据用户的一系列行为和意识过程建立起来的多维度标签 xff1b 是根据用户人口学特征 xff0c 网络浏览内容 xff0c 网络社交活动和消费行为等信息而抽象出的一个标签化的用户模型 xff1b 首要任务 xff1a 根据
  • D435i vins搜集资料

    在D435i上运行VINS Mono 前面都测试好之后就可以再D435i上运行VINS Mone了 xff0c 这里特地感谢下博客如何用Realsense D435i运行VINS Mono等VIO算法 获取IMU同步数据的作者Manii x
  • mavros常用控制消息

    数传 用于查看数传状态 xff1a span class token operator span mavros span class token operator span span class token function radio s

随机推荐

  • 启动T265

    室内T265定点飞行 先启动基本vio脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio onboard launch 再启动控制脚本 roslaunch p450 experiment p450 vio contr
  • VINS标定---Ego-planner

    1 检查realsense 和飞控的连接 查看飞控串口 ls span class token operator span dev span class token operator span ttyA span class token o
  • ego-planner框架和参数

    drone id 对应飞机的编号 从0开始 map size xyz 地图场地大小 xff0c 给的目标点要在地图范围内 fx fy cx cy 相机内参 obstacles inflation 障碍物膨胀大小 是 飞机外廓尺寸的1 5倍
  • 执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误

    https blog csdn net weixin 41865104 article details 119418901 在 usr share 新建GeographicLib文件夹 在 usr share GeographicLib 文
  • 通过mavros的桥接连接qgc

    fcu url指定的是飞控的连接方式 xff0c 设置飞控为正确的端口即可 gcs url指定的是QGC所在主机的IP xff0c 这个换为运行QGC主机的IP地址即可 如果不知道主机的IP地址可以用udp发布方式 gcs url span
  • ros在同一工作空间下调用其它功能包的头文件

    A功能包需要调用B功能包的头文件 在B功能包CMakeLists txt中修改 去掉catkin package中的include注释 xff08 让别人能识别到自己的头文件 xff09 A功能包在find package时能识别到B功能包
  • 千寻位置NTRIP网络基准站

    端口选择NTRIP连接方式 xff1b 点击 Connect 输入Enter URL Enter URL格式 xff1a http NTRIP账号 xff1a 密码 64 rtk ntrip qxwz com 通道号 RTCM32 GGB
  • 关于egoplanner fastplanner内PID的控制

    Kp0 Kp1 Kp2 Kv0 Kv1 Kv2
  • 如何描述数据分布的特征?

    数据分布的特征可以从集中趋势 xff0c 离中趋势 xff0c 偏态和峰态三个方面进行描述 一 集中趋势 xff08 位置 xff09 是一组平均指标 xff0c 它反映了总体的一般水平或分布 1 平均数 分为 xff1a 简单平均数 xf
  • 对于egoplanner的障碍物分析

    根源 根据障碍物检查并分段初始轨迹 bool BsplineOptimizer span class token operator span span class token function check collision and reb
  • t265 通过mavros传递定位信息px4

    https github com thien94 vision to mavros 通过话题 mavros vision pose pose 向PX4发送位置数据 t265两种安装方式 xff1a USB口朝右镜头向前和向下安装 如需其它方
  • T265 VS D435i

  • px4_sitl_defult error

    span class token operator span Firmware span class token operator span Tools span class token operator span sitl gazebo
  • Intel RealSense D435i与IMU标定用于vins-fusion

    1 标定imu工具 mkdir span class token operator span p imu catkin ws span class token operator span src cd imu catkin ws span
  • PCL点云滤波处理D435i深度图用于octomap

    D435i直接输出的深度点云噪点太多经过滤波处理后再使用 直通滤波 保留或删除某一轴线特定范围内的点 xff0c 改变视野范围 pcl span class token operator span PassThrough span clas
  • ros编译过程中缺少各种依赖库的集合操作

    1 OpenGL All the OpenGL functionality tests failed You might need to modify the include and library search paths by edit
  • ROS发布自定义数组和数据

    主要使用std msgs数据结构 rosmsg show std msgs 自定义话题消息 1 新建msg文件 2 修改CMakeLists txt文件 3 修改package xml文件 4 生成对应头文件 5 编写发布者程序 6 编写接
  • 关于几个坐标系的关系NED ENU ROS

    几个坐标系转来转去 xff0c 时间一长又搞混了 px4使用的坐标系为NED xff08 北东地 xff09 坐标系或者FRD xff08 前右下 xff09 坐标系 然而mavros xff08 melodic版本 xff09 中常使用的
  • 使用Optitrack给px4提供定位

    Motive设置 打开View gt Data Streaming xff0c 确认OptiTrack Streaming Engine和VRPN Streaming Engine勾选Broadcast Frame Data 创建刚体 xf
  • 相关分析与回归分析

    相关与回归分析就是了解变量之间相关关系的统计方法 一 相关分析 具有相关关系的变量之间 xff0c 如果不区分原因和结果 xff0c 我们称之为相关分析 相关分析是看两个因素之间的相关性 xff0c 不需要确定哪个是自变量 xff0c 哪个