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【ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解】

2023-05-16

文章目录

    • ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
    • set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
    • add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
    • target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    • set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/RGB-D)
    • include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
    • set(LIBS

ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解

cmake_mini
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