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pixhawk串口读取传感器数据
1 Pixhawk板上串口说明 xff1a 测试 使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2 xff0c 对应的Nuttx UART设备文件尾 dev ttyS2 xff1a 2 读取数据测试 步骤 xff1a 在Firmware
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串口读取传感器数据
Pixhawk-串级pid介绍
根深方能叶茂 在等待的日子里 xff0c 刻苦读书 xff0c 谦卑做人 xff0c 养得深根 xff0c 日后才能枝叶茂盛 Better 根爷 鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性 xff0c 无论是误差的补偿 xff0c 如姿态
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PID
Pixhawk-信息流浅解析
根深方能叶茂 在等待的日子里 xff0c 刻苦读书 xff0c 谦卑做人 xff0c 养得深根 xff0c 日后才能枝叶茂盛 Better 根爷 之前我们已经谈到系统框架 xff0c 之前谈到了定制自己功能的两部 xff1a 添加模块和修改
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信息流浅解析
pixhawk源码下载与编译
今天和同学在一起讨论发现自己还在看的pixhawk源码的版本好低啊 xff0c 就下个最新的吧 想起有些人还不会下载源码 xff0c 以及用什么工具查看 源码的下载我用的是git shell工具下的 xff0c px4的github网址是h
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源码下载与编译
搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器
因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上 xff0c 且没有相关资料 xff0c 无法接入飞控 因此单独购买遥控器 在某宝上购买富斯遥控器i6 xff0c 总共六个通道 三个双向开关 一个三向开关 遥控器简单入门视频如下 xff0
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飞控无人小车
替换自带遥控器
pixhawk接口图以及引脚说明
pixhawk接口图和引脚如下 pixhawk可以同时使用2个GPS xff0c 这只能使用其中一个罗盘 xff0c 实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位 硬件部分 xff1a 第二个GPS插在serial 4 5接口上 xff0c
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接口图以及引脚说明
PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用
The Instructions of uORB PX4 Pixhawk 软件体系结构 uORB 主题发布 主题订阅 1 简介 1 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 PX4 Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次 xff0c
PX4
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uORB
深入理解和应用
F450机架 Pixhawk飞控实现自动避障(2019.11.29)
之前进行无人机项目 xff0c 实现避障 巡航 定点 航拍等功能 xff0c 项目结束 xff0c 在这里进行分享经验 xff0c 项目所用器件为自己使用的 xff0c 仅供参考 xff0c 实际实现须结合自己实际情况 1 传感器选择 权盛
F450
PIXHAWK
2019
飞控实现自动避障
飞行控制器Pixhawk简介
作者 xff1a 华清远见讲师 Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统 其前身是APM xff0c 由于APM的处理器已经接近满负荷 xff0c 没有办法满足更复杂的运算处理 xff0c 所以硬件
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飞行控制器
【Pixhawk】注册一个字符型驱动设备
最近学习Pixhawk的SPI xff0c 本以为PX4是STM32单片机而已 xff0c 写个SPI驱动应该很简单 但是当我看到mpu9250的那些cpp文件 xff0c 我一下就蒙了 由于PX4用的NUTTX系统 xff0c 类似Lin
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注册一个字符型驱动设备
pixhawk: px4代码初学分析:追溯电机控制--pwm输出
追溯电机控制 pwm输出 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 其他状态下pwm输出 xff1a 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 姿态解算部分得出姿态控制量通过px4io cpp把姿态控制量发送给IOIO串口读取姿态控
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PX4
PWM
代码初学分析
追溯电机控制
pixhawk px4 spi设备驱动
此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点 xff0c 先分析如何初始化的 xff0c 再分析如何读取传感器数据的 xff0c 最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别 如有错误还请指正 6 字符型设备 所有的结构体和API都在
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PX4
SPI
设备驱动
pixhawk position_estimator_inav.cpp思路整理及数据流
写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
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position
estimator
inav
cpp
pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读
好久没跟新blog了 xff0c 这段时期边调试边看程序 xff0c 所以有点慢 要开始着手调试了 这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的 xff0c 接下来看程序的话 xff0c 打算把各个功能模块理解一遍 xff0c
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pos
control
cpp
源码解读
pixhawk 整体架构的认识
此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提
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整体架构的认识
pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
首先 xff0c 大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务 PX4IO STM32F100 为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分 输入为支持的各类遥控器 PPM SPKT DSM SBUS 输出为电调的PWM 驱动信号 它与PX
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px4fmu
PX4IO
最底层启动过程分析
pixhawk make文件分析
由于笔者没学过Linux等系统 xff0c 对make文件所知甚少 xff0c 本节分析可能有大量错误 xff0c 只提供参考 xff0c 随着技术积累 xff0c 以后会回过头改正错误的地方 xff0c 也非常欢迎提出指导意见 其中分析大
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make
文件分析
Pixhawk之姿态控制篇
一 开篇 姿态控制篇终于来了 来了 来了 心情爽不爽 xff1f 愉悦不愉悦 xff1f 开心不开心 xff1f 喜欢的话就请我吃顿饭吧 xff0c 哈哈 其实这篇blog一周前就应该写的 xff0c 可惜被上一篇blog霸占了 但是也不算
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之姿态控制篇
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架 pixhawk代码框架 xff1a pixhawk代码框架基础分析 xff1a 阅读下面内容时请结合源码阅读 xff0c 便于理解 The basic structure of ArduPilot is broken up int
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代码分析
源码框架
pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读
commander cpp逻辑性太强了 xff0c 涉及整个系统的运作 xff0c 所以分别拆分成小块看 另此篇blog大部分是参考 xff08 Pixhawk原生固件解读 xff09 飞行模式 xff0c 控制模式的思路 xff0c 笔者
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Commander
cpp
飞行模式切换解读
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