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Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM
文章目录 1 安装ROS2 安装OpenCV33 设置虚拟内存4 安装CCM SLAM 记录了安装CCM SLAM的详细过程以及踩过的坑 安装环境 xff1a Jetson Nano 4G Ubuntu 18 04 1 安装ROS 1 1更
Ubuntu
Jetson
nano
TX2
CCM
NVIDIA Jetson TX2重装系统
博主所用的Jetson TX2初始环境及相关方面的介绍见前两篇博客 NVIDIA Jetson TX2简介 竹叶青lvye的博客 CSDN博客 nvidiatx2 NVIDIA Jetson官网资料整理 竹叶青lvye的博客 CSDN博客
NVIDIA
Jetson
TX2
重装系统
NVIDIA Jetson TX2 查看系统参数状态
1 xff0c 查看Jetson TX2 L4T版本 xff1a head n 1 etc nv tegra release 在刷 JetPack 3 0之前 和刷之后 版本参数发生细微的变化 xff1a REVISION xff1a 由
NVIDIA
Jetson
TX2
查看系统参数状态
NVIDIA Jetson TX2 通过vnc 桌面控制
1 安装Xrdp Windows远程桌面使用的是RDP协议 xff0c 所以ubuntu上就要先安装Xrdp xff0c 在ubuntu软件中心搜索xrdp安装 安装xrdp的同时会自动安装vnc4server xbase clients组
NVIDIA
Jetson
TX2
VNC
桌面控制
TX2自动刷机视频教程
TX2自动刷机视频教链接https v qq com x page b0515967lbr html
TX2
自动刷机视频教程
TX2从入门到放弃学习笔记(1)-基础
一 资源简介 TX2作为TX1的改进版 xff0c 资源配置相当强劲 1 模组配置 256 core NVIDIA Pascal GPU ARMv8 64 bit Multi Processor CPU Complex Advanced H
TX2
从入门到放弃学习笔记
Nvidia Jetson TX2+Intel Realsense D435i跑ORB_SLAM3
前言 xff1a 网上的教程实在是太多 xff0c 从诸多教程中找到一个适合自己的实属不易 将此记录下来 xff0c 希望能够帮助到有需要的人 因为时间紧迫 xff0c 没时间写特别详细的内容 xff0c 只能引用一些他人的步骤 请见谅 x
NVIDIA
Jetson
TX2
intel
Realsense
PX4与TX2通信
PX4与TX2通信以及相关数据的获取 目录 1 PX4硬件接口 2 TELEM1 2接口线序 3 PX4与TX2通信 PX4 IO口定义 xff1a PX4硬件 xff1a 4 通信测试 5 RTPS 43 ROS Jetson TX2终端
PX4
TX2
Nvidia TX2/TX2i 自动加载第三方驱动(ko模块)
加载步骤 本次测试为加载Xilinx xdma驱动 复制内核模块到 lib modules uname r 下 cd xxxx dma ip drivers XDMA linux kernel xdma sudo cp xdma ko li
NVIDIA
TX2
TX2I
自动加载第三方驱动
TX2超详细,超实用刷机教程(亲测有效,所有步骤都是博主亲自实践过)
本篇主要对TX2刷机流程以及刷机过程中遇到的坑和相应的解决办法做个记录 xff0c 以便再次刷机时能做个参考 如果你刚好收到TX2开发者套件 xff0c 还没有进行开箱 xff0c 那么请移步到我的前一篇博客进行TX2的开机测试 博客链接
TX2
超实用刷机教程
亲测有效
所有步骤都是博主亲自实践过
TX2安装ubuntu18,ROS
设备 TX2 8G版本 ubuntu18 04笔记本一台 重要提示 请看完全文再安装 xff01 本文不是手把手教你安装类型教程 给TX2刷系统 看看我的参考博客1吧 最好参考最新的博客 xff0c 现在官网的新版本都不是这样 JetPac
TX2
Ubuntu18
ROS
Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用
目录 TX2 Xavier NX Xavier CAN特性TX2 Xavier NX Xavier 载板引出位置CAN收发器NVIDIA CAN DriverXavier CAN 引脚配置Jetson CAN 设置设置开机运行查看连接状态C
Jetson
xavier
XavierNX
TX2
CANFD
NVIDIA JETSON XAVIER NX TX2 NANO 比较及与显卡算力对比
以上数据来源 xff1a CUDA GPU分数 xff0c GPU计算能力 Compute Capability 主要指GPU能够支持的计算类型的版本 xff0c 可以作为评估算力的主要参考 详细的各个版本的不同请查看CUDA Comput
NVIDIA
Jetson
xavier
TX2
nano
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK 一 主要内容 Jetson TX2 重装系统重建内核并安装SDK 二 Jetson TX2 重装系统 三 重建内核并安装SDK realsense官方提供的SDK安装方法无法
Jetson
TX2
Realsense
D435
SDK
Tx2 设置静态IP的两种方法
Tx2设置静态ip的两种方法 Tx2静态ip设置可通过桌面右上角的有线连接配置中的ipv4的配置来设置 xff1b Tx2静态ip设置的第二种方法是通过间接修改ipv4的配置来设置 xff1b 用ifconfig来查看你使用的是哪个网络设备
TX2
设置静态
两种方法
【tx2】——NVIDIA TX2--3--NVIDIA Jetson TX2 查看系统版本参数状态及重要指令
NVIDIA Jetson TX2 查看系统参数状态 当前博主的TX2更新的版本为 xff1a Jetpack 3 3 cuda 9 0 252 cudnn7 0 opencv3 3 1 TensorRT4 0 2 系统内核 xff1a t
TX2
NVIDIA
Jetson
查看系统版本参数状态及重要指令
nvidia jetson TX2 踩坑解决记录
最近拿着一张多年前实验室买的Jetson想刷个软路由玩 xff0c 奈何折腾了一周才把clash meta内核装好 xff0c 记录一下自己踩的坑 xff0c 整理一下以免其他玩jetson TX2的兄弟掉大坑 已经过去一周了很多都记不太清
NVIDIA
Jetson
TX2
踩坑解决记录
使用RTSO-9003拓展板的TX2镜像备份与恢复
须知 TX2进入recovery模式 在给TX2通电的时候 xff0c 马上按住板子上的recovery键 xff0c 持续3秒左右 xff0c 继续保持按住recovery键并按住reset键 xff0c 便可以进入TX2的recover
RTSO
9003
TX2
镜像备份与恢复
在TX2(Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22)上安装D435i驱动
在TX2 xff08 Jetpack4 2 43 kernel4 9 140 43 librealsense v2 22 xff09 上安装D435i驱动 前言准备工作系统版本参考资料 操作步骤 前言 用了很长时间 xff0c 参考了很多博
TX2
jetpack4
kernel4
140
librealsense
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