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ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人
ROS学习12 NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人 这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境 xff0c 这里是基于ROS1中的melodic版本 首先安装turt
ROS
NVIDIA
Jetson
TX2
turtlebot3
ROS学习02-拿到NVIDIA JETSON TX2该做些什么
ROS学习02 拿到NVIDIA JETSON TX2该做些什么 在前一片文章中我们已经将NVIDIA JETSON TX2完美的刷机了 ROS学习01 NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4 4刷机指南 刷完机后连上显示
ROS
NVIDIA
Jetson
TX2
该做些什么
TX2 NX核心板-VNC远程桌面
文章目录 前言一 前期准备二 TX2端安装VNC1 安装vino2 使能VNC服务3 编辑org gnome4 设置为Gnome编译模式5 设置VNC 登录密码6 配置本地网络地址为静态7 开机自启VNC 二 WINDOWS端安装VNC参考
TX2
VNC
远程桌面
x86架构与ARM架构(AGX、TX2、NX等)下配置带ROS插件的QtCreator(Qt+ROS+ubuntu18)(源码编译安装方式)
在之前的一篇文章里面提到了Qt 43 ROS 43 ubuntu18环境的搭建 xff0c 但是那种方法不适用于arm架构的电脑 xff0c 原因是x86架构和arm架构的cpu指令集不一样 xff0c 导致下载下来的可执行文件只能在x86
x86
arm
AGX
TX2
ROS
英伟达Jetson TX2 资源贴
NVIDIA JETSON TX2 install packages 原创博客 xff0c 欢迎转载 xff0c 请注明博客链接 xff1a 英伟达Jetson TX2 资源贴 资源汇总 jetson tx2 GPIO 解决方案汇总 Jet
Jetson
TX2
TX2查看设备信息命令汇总
内存 free m 系统内核 uname a CPU信息 lscpu USB设备 lsusb CPU占用情况 sudo apt get install htop htop 查看cudnn版本 xff1a cat usr include cu
TX2
查看设备信息命令汇总
NVIDIA TX2--3--NVIDIA Jetson TX2 查看系统版本参数状态及重要指令
Yolov 1 TX2上用YOLOv3训练自己数据集的流程 VOC2007 TX2 GPU Yolov 2 一文全面了解深度学习性能优化加速引擎 TensorRT Yolov 3 TensorRT中yolov3性能优化加速 xff08 基于
NVIDIA
TX2
Jetson
查看系统版本参数状态及重要指令
【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】(二、TX2刷机)
TX2刷机与程序下载 TX2安装在步兵车上作为机载计算机使用 xff0c 跑上层代码 xff0c RoboRTS代码托管在github上 xff1a https github com RoboMaster RoboRTS xff0c 目前一
RoboMaster
ICRA
TX2
挑战赛跳坑篇
nvidia jetson xavier nx与agx xavier和tx2对比
1 性能比AGX xavier低 xff0c 但体积更小 xff08 nx为70 x 45 mm xff0c AGX xavier为100 x 87 mm xff09 2 性能是TX2和jetson Nano的10倍 3 安装ubuntu系
NVIDIA
Jetson
xavier
AGX
TX2
Jetson TX2更换软件源
TX2的软件源为国外服务器 xff0c 网速会很慢 xff0c 需要换国内的ARM源 备份 etc lib路径下的source list文件 xff0c 然后在终端 xff08 按ctrl 43 alt 43 T打开 xff09 执行以下命
Jetson
TX2
更换软件源
英伟达再发边缘AI计算设备:仅信用卡大小,性能比TX2强15倍
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 公众号 QbitAI 英伟达最近发布了Jetson Xavier NX xff0c 这是一个用于在无人机 汽车和机器人等边缘设备上的AI系统模块 Jetson Xavier NX的大小仅相当于一张信用卡 x
TX2
英伟达再发边缘
计算设备
仅信用卡大小
Jetson TX2更换软件源
本文转自 xff1a https blog csdn net qlulibin article details 80271096 TX2的软件源为国外服务器 xff0c 网速会很慢 xff0c 需要换国内的ARM源 备份 etc lib路径
Jetson
TX2
更换软件源
Jetson TX2使用记录
Jetson TX2使用记录 一 配置二 工具1 安装jtop2 安装文件同步工具3 I2C4 ssh5 模块温度 三 自启动1 自启动优化2 自启动设置1 设置WiFi开机自动连接2 设置开机自动登录 用以远程 3 应用软件自启动 3 桌
Jetson
TX2
使用记录
TX2
目录 1 Jetson TX2简介2 使用前准备2 1显示2 2控制2 3电源2 4开机2 5系统2 6使用图形界面2 7系统更新 xff0c 安装模块3 对外接口 xff1a 4 软件包配置JetPack4 1使用JetPack 5 TX
TX2
远程连接TX2的ubuntu系统(没有显示器):网线+路由器解决
我的到手TX2是没有显示器的 xff0c 要么用HDMI线接上显示器 xff0c 要么在一个wifi网络下使用nomachine远程桌面 我没有显示器也没有HDMI线 xff0c 只能远程桌面连接 问题是想要远程连接就必须让TX2和我的电脑
TX2
Ubuntu
远程连接
没有显示器
路由器解决
TX2安装pip和cmake
一 安装setuptools 下载网址 setuptools下载网址 下载setuptools 41 0 1 zip 解压 cd进目录 sudo python3 setup py install 二 安装pip 下载网址 pip下载网址 下
TX2
pip
CMake
TX2(Ubuntu16.04)更换清华镜像源
一 备份 sudo cp etc apt sources list etc apt sources list bak 先备份原文件sources list sudo vim etc apt sources list sudo打开source
TX2
Ubuntu16
更换清华镜像源
TX2刷机Jetpack3.2教程——亲测记录
一 开机 xff0c 按照提示安装系统 cd NVIDIA INSTALLER sudo installer sh 默认密码nvidia 按确认 等待安装完成后 xff0c 输入reboot 即可重启进入图形界面 二 刷机 安装Jetpac
TX2
Jetpack3
亲测记录
NVIDIA JETSON TX2上运行yolo3
以下为我参考JK Jung s blog YOLOv3 on Jetson TX2在自己的TX2上测试yolo v3的过程 0 刷机安装JetPack 3 2 1 安装opencv3 4 0 因为目前安装的3 4 1不能跑yolo Step
NVIDIA
Jetson
TX2
yolo3
Jetson TX2挂载SD卡--亲测有效!
不得不说 xff0c TX2用于深度学习算法的部署 xff0c 一个很大的问题是硬盘容量太小 xff0c 由于我的应用需求需要存储大量数据 xff0c 因此需要挂载一个SD卡 关于Linux挂载存储介质相关原理可参考我的博客 Linux之存
Jetson
TX2
亲测有效
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