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Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
Ubuntu18 04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建 参考资料 xff1a https www yuque com xtdrone manual cn basic config 1 11 https blog csdn
Ubuntu18
ROS
PX4
无人机仿真平台的基础配置搭建
Ubuntu18.04下使用D435i跑ROS包和ORB-SLAM2
Ubuntu18 04下使用D435i跑ROS包和ORB SLAM2相关问题 前言主要问题及解决方法汇总一 realsense包版本问题二 无法定位安装包问题三 警告问题四 如何检测是否发布五 利用D435i跑ORB SLAM2一点注意 后
Ubuntu18
D435i
ROS
ORB
SLAM2
NUC安装Ubuntu18.04系统
NUC安装Ubuntu18 04系统 基本信息前言安装过程配置Ubuntu18 04系统镜像安装系统解决系统字体过大 分辨率低的问题测试 其他软件安装 基本信息 Time xff1a 2021 3 9使用NUC版本 xff1a 猎豹峡谷NU
NUC
Ubuntu18
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)
这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次 xff0c 以前每次安装过程都忘记总结了 xff0c 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题 为了避免自己以后出现问题需要再安装 xff0c 所以写这篇博客总结一下 xff0c 这
Ubuntu18
ROS
melodic
亲测安装完成
有清晰的截图步骤
Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接
Ubuntu18 04安装Gazebo并与ROS连接 Gazebo安装Gazebo与ROS连接 Gazebo安装 注意 xff1a Ubuntu18 04需要下载Gazebo9这个版本 xff0c Gazebo的版本不要弄错 如果已经下载了
Ubuntu18
Gazebo
ROS
ubuntu18.04下 安装SLAM-Pangolin(亲测有效)
首先安装Pangolin所需依赖 sudo apt install libgl1 mesa dev sudo apt install libglew dev sudo apt install cmake sudo apt install l
Ubuntu18
Slam
Pangolin
亲测有效
ubuntu18.04下QGC安装
QGC安装 xff08 新手操作 xff09 参考官网教程即可 官网链接 link 先把命令行的代码贴过来 xff0c 方便大家复制粘贴 第 span class token number 1 span 步的 sudo usermod sp
Ubuntu18
QGC
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Velodyne VLP-16雷达 测试使用
简介 xff1a 介绍 Velodyne VLP 16 16线激光雷达 在EHub tx1 tx2 E100载板 xff0c TX1核心模块环境 xff08 Ubuntu18 04 xff09 下测试ROS驱动 xff0c 打开使用RVIZ
EHub
TX1
TX2
E100
Ubuntu18
Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境
AIRSIM在UBuntu 18 04上构建的官网文档 一 安装UE4引擎 AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的 因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎 1 获取UE4的github许可 在Ubuntu上安装UE4引擎需要从源文件进行编
Ubuntu18
AirSim
ROS
仿真环境
ubuntu18.04安装ORB_SLAM3以及遇到的问题
目录 1 安装c 43 43 11 2 安装Pangolin a xff09 安装依赖 b xff09 编译pangolin 切换到pangolin下载包里面 3 安装opencv 4 eigen3安装 5 boost安装 6 编译ORB
Ubuntu18
ORB
SLAM3
以及遇到的问题
TX2板 (ubuntu18.04系统)使用记录
TX2板 ubuntu18 04系统 xff09 使用记录 一 TX2板 ubuntu18 04系统 xff09 更换国内软件源1 备份原软件源2 修改sources list文件3 更新 二 TX2板 ubuntu18 04系统 xff0
TX2
Ubuntu18
使用记录
PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境
前言 介绍 SITL Software in the Loop 软件在环仿真平台 xff0c 与之对应的有 HITL 硬件在环仿真 本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境 xff0c 使用PX4开源飞控 xff0c gazebo作为仿真器 x
PX4
ROS
Gazebo
mavros
Ubuntu18
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)
前期准备 61 61 设置软件源 xff1a 国外的 xff1a sudo sh c 39 echo 34 deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main 34 gt etc
Ubuntu18
ROS
melodic
最详细配置
树莓派4B + Ubuntu18.04 + RealSense SDK
有段时间没写博客了 xff0c 今天心血来潮 xff0c 记录一下 我自己的配置在标题写的很清楚 xff0c 用的是ros1 安装步骤我是建议 xff1a ubuntu gt realsense SDK gt ros gt ros wrap
Ubuntu18
Realsense
SDK
Ubuntu18.04 安装ROS以及汇总rosdep init与rosdep update执行失败的解决方案
一 前言 我已经装了不知道多少次ROS xff0c 由于学习需要 xff0c 又一次给新机安装ROS xff0c 还是被安装出错折磨了半天 吃一堑长一智 xff0c 为了防止再次安装时要费时全网搜索解决方案 xff0c 本文准备自己记录一下
Ubuntu18
ROS
rosdep
init
update
vmware下ubuntu18.04 安装ROS Melodic+gazebo9+PX4并roslaunch运行+QGroundConrtol控制
官方推荐ubuntu18 04的对应ROS和gazebo版本为ROS Melodic 和 gazebo9 官方指导 xff1a ROS安装 xff1a http wiki ros org Installation Ubuntu gazebo
VMware
Ubuntu18
ROS
melodic
gazebo9
Ubuntu18.04运行ORB-SLAM3(Demo+本地Realsense D415运行)
ORB SLAM3论文地址 xff1a https arxiv org abs 2007 11898 代码地址 xff1a https github com UZ SLAMLab ORB SLAM3 一 安装库 根据ORB SLAM3源代码
Ubuntu18
ORB
SLAM3
Demo
Realsense
Ubuntu18.04安装autoware.ai
前言 Autoware AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的 All in One 开源软件 xff0c 关于它的介绍就不再赘述了 xff0c 感兴趣的可以去看一下知乎文章 xff0c 这里主要说明一下autoware ai的安装配置 之前
Ubuntu18
Autoware
Ubuntu18.04使用RPLIDAR A2M12雷达出错的解决办法
最近领导要我用A2M12雷达搞SLAM xff0c 但是用电脑连上这个雷达捣鼓了两三天才能够拿到数据 就把踩的坑记录一下 软硬件平台 Nvidia Jetson Nano xff08 4GB版本的 xff09 Ubuntu 18 04 报错
Ubuntu18
rplidar
A2M12
雷达出错的解决办法
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
参考鸣谢 xff1a http www cnblogs com hitcm p 5118196 html https blog csdn net wuguangbin1230 article details 77184032 安装Kinec
Ubuntu18
ROS
KINECT
步骤及问题解决
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