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计算机视觉—— 相机标定
目录 简介 一 相机模型 1 坐标系 2 坐标系变化 3 相机畸变模型 二 相机标定原理 三 张正友黑白棋盘格标定 2 1 算法思想 2 2 求解内参和外参的积 2 3 求解内参矩阵 2 4 求解外参矩阵 2 5 得到相机畸变矫正参数 2
计算机视觉
几何学
人工智能
计算机图形学GAMES101(三)变换(模型、视图、投影)
补充内容 R 是逆时针方向旋转的矩阵 R 是顺时针方向旋转的矩阵 可以发现R T R 1 像这样的矩阵叫做正交矩阵 以后如果要求往相反的方向旋转相同角度的变换 R 只需要求正向旋转的矩阵然后转置就可以了 本节涉及内容 仿射变换 线性变换 平
计算机图形学
矩阵
线性代数
几何学
图形学
【信号与系统】零输入响应和自由响应的区别
课本内容 以下内容来自郑君里 信号与系统 第三版 上册 p61 1 自由响应和零输入响应都满足齐次方程的解 2 然而 它们的系数完全不同 零输入响应的系数仅由起始储能情况决定 而自由响应的系数要同时依从于起始状态和激励信号 3 自由响应由两
信号与系统
几何学
c++ 成员属性设置为私有
成员属性设置为私有 1 可以自己控制读写权限 2 对于写可以检测数据的有效性 include
算法
几何学
c
关于深度图像
深度图像 深度图像 depth image 也被称为距离影像 range image 是指将从图像采集器到场景中各点的距离 深度 作为像素值的图像 它直接反映了景物可见表面的几何形状 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据 有规则及必要信息
计算机视觉
图像处理
几何学
时域采样,频域为什么周期延拓了
频域周期延拓只是表面现象 其实质是不同的信号采样后的像可能相同 不可区分 如果硬要做实验 还是要有一定的编程基础 起码要整一个声音出来 让你听一听 可是你要重复这一实验可能又太难了 所以我还是讲一讲简单的数学原理 并用简单的三角函数及程序验
算法
IC设计
fpga开发
几何学
矩阵分析L6矩阵函数
一 范数 1 范数与内积 内积 对两个空间进行内积运算可以得到一个实数集 范数 对一个空间可以直接进行向量 大小 的衡量 得到实数集 2 向量范数 正定性 范数为0 则每个向量必为0 3 例题 向量范数判断 4 p级范数 注意 范数 Y 若
数学
矩阵
线性代数
几何学
geojson 格式说明(格式详解)
1 简介 GeoJSON是一种对地理数据结构进行编码的格式 GeoJSON对象可以表示几何信息 要素或者要素集合 GeoJSON支持下面几何类型 Point LineString Polygon MultiPoint MultiLineSt
WebGL amp Cesium amp Three
几何学
代数余子式的几何意义,点积和叉乘的几何意义
1 点乘的几何意义 a b c d e f ad be cf 结果是一个标量 也可以写为 a b a b cos 以下说明点乘的几何意义 就是一个向量在另一个单位向量 如果另一个向量是单位向量 上的投影长度 a b b a cos a b
线性代数
矩阵
几何学
B样条曲线的公式推导及代码实现
本文仅简述B样条曲线的公式推导 并给出了一种代码实现 在阅读本文之前 请确保你已经对B样条曲线的背景知识有所了解 相关知识可以通过以下课程进行学习 MOOC 计算机图形学 中国农业大学 赵明或者观看B站搬运版 公式定义 给定如下参数 n 1
NJU计算机笔记
几何学
算法
python
相机畸变+张正友标定(含源代码)
希望2022能够自主学习 本文狠狠的借鉴了 相机标定之张正友标定法数学原理详解 含python源码 知乎和最详细 最完整的相机标定讲解 a083614的专栏 CSDN博客 相机的标定 非常感谢 只供自我学习 不做他用 我们知道了相机是如何成
计算机视觉
opencv
几何学
OpenGL学习笔记(十)-几何着色器-实例化
参考网址 LearnOpenGL 中文版 4 7 几何着色器 4 7 1 基本概念 1 顶点和片段着色器之间有一个可选的几何着色器 几何着色器的输入是一个图元 如点或三角形 的一组顶点 顶点发送到下一着色器之前可对它们随意变换 将顶点变换为
OpenGL
学习
着色器
几何学
计算机图形学入门(十六)-光线追踪(渲染方程)
本部分主要介绍了渲染方程的逐步完善和简单的推导过程 从BRDF开始 到反射公式的推导再到渲染方程的完善 最后展示了实际渲染的例子 学习视频 GAMES101 现代计算机图形学入门 闫令琪 哔哩哔哩 bilibilihttps www bil
计算机图形学入门
几何学
线性代数
计算机视觉
图形学
np.meshgrid()函数 以及 三维空间中的坐标位置生成 以及 numpy.repeat()函数介绍
一 np meshgrid 函数 1 np meshgrid 介绍 X Y np meshgrid x y 代表的是将x中每一个数据和y中每一个数据组合生成很多点 然后将这些点的x坐标放入到X中 y坐标放入Y中 并且相应位置是对应的 下面是
Slam
NumPy
数学
几何学
Math类的常用方法
在本篇文章种 我使用Type就意味着这个是类型的可变的 可以是int 也可以是double long float 1 取绝对值Math abs Type number 返回值是你传入的类型 2 向上取整Math ceil double nu
几何学
Java
【复变函数与积分变换】【第一章 复数与复变函数】
2021 1 3 文章目录 2021 1 3 第一章 复数与复变函数 1 1 复数 一 复数及其运算 定义 复数的基本概念 相等 四则运算 二 共轭复数 定义 性质 1 2 复数的几种表示 复平面 一 复数的模与辐角 主辐角 相互转换关系
复变函数与积分变换
线性代数
矩阵
几何学
OpenGL assimp库,编译 ‘File too big‘,‘too many sections’,IFCReaderGen.cpp 中报错
QT环境下配置Assimp库 MinGW编译器 48条消息 QT环境下配置Assimp库 MinGW编译器 Elsa的迷弟的博客 CSDN博客 IFCReaderGen cpp 中报错 too many sections问题 如下图所示 此
c
Qt5
几何学
Ansys workbench分析应用基础(2)
应力奇异及网格密度 上文 我们对直角L型支架进行了分析 发现应力最大值不收敛 且应力最大值出现在支架的直角处 因为加密网格并不会使得支架的应力最大值趋于收敛 所以我们将应力最大点处的直角改为圆角 网格密度 对我们模型进行改变再用上文的方法使
有限元
几何学
grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (二) 之3D机械臂模拟及实现
参考文章 https www alanzucconi com 2020 09 14 inverse kinematics in 3d 上一篇 grbl控制3轴机械臂 原理 实现 一 之2D机械臂模拟及实现 3轴机械臂几何分析 到目前为止 我
硬件
几何学
机械臂
GRBL
考研数二第十八讲 定积分的实际应用之求解旋转体积切面面积
定积分的实际应用 1 求一段曲线与x 轴和任一直线 曲线围成的图形和极坐标下曲线围成的图形面积 求一块平面区域的面积 1 x 型区域 y 型区域介绍 极坐标 求一段曲线绕 x 轴 y轴和任一直线旋转得所得旋转体的体积 旋转曲面的表面积 设在
Math
几何学
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