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pcl::pointcloud和pcl::pointcloud::Ptr区别

2023-05-16

后者是指针类型的点云类
定义点云的格式：
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);

pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud;

一般常用pcl::PointCloud::Ptr
因为kdtree和octree类中的setInputCloud()函数只支持pcl::PointCloud::Ptr类型

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PCL

pointcloud

ptr

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