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(ros/qt报错) FATAL: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment
安装qt之后 明明打开roscore但是qt运行跟ros有关的节点时报错 FATAL 1450943695 306401842 ROS MASTER URI is not defined in the environment Either
QT
ROS
Qt5
《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了
常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R
无人驾驶
ROS
机器人
自动驾驶
Linux
【ROS】usb_cam相机标定
1 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时 就需要做相机标定了 不然得到的计算结果会有很大误差 标定的内容包括三部分 内参 外参还有畸变参数 所以标定的过程就是要求得上面这些参数 以前弄这个事估计挺麻烦 需要做实验和计算才能得到 现在通过ro
ROS learning
计算机视觉
ROS
服务数据的定义和使用
1 自定义数据服务 在包下创建srv文件夹 在文件夹下创建Person srv 在Person srv下输入以下内容 代表数据类型 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown 0 uint8
ROS
Vim
Ubuntu
Linux
程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install catkin
程序 catkin init workspace 尚未安装 您可以使用以下命令安装 sudo apt install catkin 问题如图 先贴上解决后的效果 运行环境 ubuntu 16 04 ros版本 kinetic 问题解释 这个
ROS
Linux
Ubuntu
局域网下ROS多机通信的网络连接配置
1 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址 例如TP LINK路由器的IP为 192 168 1 1 进入登录页面后 输入用户名和密码登录 用户名一般为admin 密码为自定义 在 基本设置 gt LAN设置 gt
ROS
最快实现一个自己的扫地机
作者 良知犹存 转载授权以及围观 欢迎关注微信公众号 羽林君 或者添加作者个人微信 become me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业 产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律 按功能划分 扫地机器人分为四大系统 即导航系
ROS
人工智能
树莓派配置wifi做热点方法
http wiki jikexueyuan com project raspberry pi wifi html
工作经验记录
ROS
Ubuntu
Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐
基础准备
Ubuntu
ROS
Realsense
SR300
Ubuntu安装ROS
原文链接 https blog csdn net qq 44830040 article details 106049992 这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次 以前每次安装过程都忘记总结了 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用
ROS
ROS 第四天 ROS中的关键组件
1 Launch文件 通过XML文件实现多节点的配置和启动 可自动启动ROS Master
ROS
c
开发语言
Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件
ROS 服务 现在 想象一下你在你的电脑后面 你想从这个服务中获取天气 你 在你身边 被认为是客户端 在线天气服务是服务器 您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器 将 HTTP URL 视为 ROS 服务 首先 您的计算机将
raspberry pi
ROS
GPIO
服务器客户端
rosprofiler 安装和使用
rosprofiler wiki 页面 http wiki ros org rosprofiler rosprofiler package 下载rosprofiler和ros statistics msgs 放到工程目录下编译 https
ROS
解决ros安装 使用roscore命令测试问题
本人安装教程完成ROS的安装后 在进行测试如图1命令 出现 解决办法输入完命令1后要输入命令2才行 即可测试成功 测试成功的界面如下
ROS学习
ROS
在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt
Qt是一个跨平台的应用程序框架 广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具 几乎所有操作系统都可以使用Qt 如Windows Mac OS X Android等 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C 但是可以使用诸如Python
ROS
Ubuntu
indigo
QT
Ubuntu18.04配置Seetaface6
目录 一 下载安装Qt软件 1 安装包下载 2 安装Qt 3 配置 二 下载源码 三 编译工具 四 编译 1 编译OpenRoleZoo 2 编译SeetaAuthorize 3 编译TenniS 五 运行 1 修改lib路径 2 buil
Linux
ROS
人脸识别
Seetaface6
Ubuntu1804
ROS 笔记(01)— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建
ROS 官网 https www ros org ROS 中文官网 http wiki ros org cn 1 系统和 ROS 版本 不同的 ROS 版本所需的 ubuntu 版本不同 每一版 ROS 都有其对应版本的 Ubuntu 切记
ROS
自动驾驶
激光雷达LMS111在ROS上的使用
LMS111 10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件 LMS111 101000激光雷达 软件 ubuntu16 04 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器 电脑 工控机等 通过以太网连接好 激光雷达默认的IP地址为
笔记
LMS111
ROS
清华大学开源软件镜像站网址
清华大学 TUNA 协会原名清华大学学生网管会 注册名清华大学学生网络与开源软件协会 是由清华大学网络技术和开源软件爱好者 技术宅组成的团体 现阶段向校内外提供开源软件镜像等服务 清华大学 TUNA 协会清华大学 TUNA 协会原名清华大学
Ubuntu
ROS
镜像站
Hypervisor介绍及在智能驾驶的应用
转自Hypervisor 智能座舱和智能驾驶融合的关键技术 腾讯新闻
ROS
人工智能
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