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我的代码的 Boost 更新问题
我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前
c
boost
ROS
错误状态:平台不允许不安全的 HTTP:http://0.0.0.0:9090
我正在尝试从我的 flutter 应用程序连接到 ws local host 9090 使用 rosbridge 运行 的 Ros WebSocket 服务 但我在 Flutter 中收到以下错误 错误状态 平台不允许不安全的 HTTP h
flutter
WebSocket
ROS
不使用ros编译roscpp(使用g++)
我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros
c
ROS
如何将曲面拟合到一组数据点并获得曲面方程
乌班图 ROS 思维 Python程序 我正在尝试获取适合点云数据中的一组点的表面方程 数据来自激光雷达扫描仪 我在 rviz 中选择整个扫描的一部分 并获得该选择的坐标选定表面的图片 所选曲面并不总是如此线性 因为材质中可能存在轻微的曲线
python
ROS
Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu 通过虚拟机 (VMware)
由于我花了相当长的时间才弄清楚如何让 Xtion Primesense 在 VMware 上工作 所以我想在这里与大家分享 使用 Kinect 时 即使 VMware 已成功连接该设备 我也无法让 ROS 查看该设备 roslaunch o
virtualmachine
KINECT
VMware
ROS
primesense
将 CUDA 添加到 ROS 包
我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了
c
CUDA
staticlibraries
linkererrors
ROS
从 pcl::PointCloud
中删除点
我是 PCL 新手 我正在使用 PCL 库 并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法 我想验证每个点是否符合条件 并且我想获得仅包含优点的点云 谢谢 使用 ExtractIndices 类 将要删除的点添加到 PointIn
c
ROS
pointCloudLibrary
pointclouds
ROS AsyncSpinner 的多线程行为
我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它
c
Multithreading
Callback
ROS
什么是 void `std::allocator`?即:`std::allocator
`
自动生成ROS 机器人操作系统 message C 头文件包含如下类型定义 typedef std msgs Header
c
ROS
allocator
在 Python 3 中导入 Rosbag
我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho
python
python3x
ROS
ROS2
rosbag
无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用
我是 ROS 新手 我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误 上面写着 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展 LZ4 压缩将不可用 我搜索并去了https pypi org pro
python
ROS
lz4
可视化点云
我在找到的视差图像上有来自 gpu reprojectImageTo3D 的 3D 点 我现在想显示这个点云 如何将找到的点云转换为OpenCV to sensor msgs PointCloud2 我不需要发布点云 这仅用于调试可视化 是
opencv
ROS
pointCloudLibrary
pointclouds
在 CLion 中设置 ROS 包
我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT
c
CMake
ROS
Clion
catkin
如何将视频或图像序列转换为包文件?
我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba
image
videostreaming
ROS
bag
进入 docker 容器,exec 丢失 PATH 环境变量
这是我的 Dockerfile FROM ros kinetic ros core xenial CMD bash 如果我跑docker build t ros docker run it ros 然后从容器内echo PATH 我去拿 o
Docker
environmentvariables
ROS
如何将从 rospy.Subscriber 数据获得的数据输入到变量中?
我写了一个示例订阅者 我想将从 rospy Subscriber 获得的数据提供给另一个变量 以便稍后在程序中使用它进行处理 目前 我可以看到订阅者正在运行 因为当我使用 rospy loginfo 函数时 我可以看到打印的订阅值 虽然我不
python
ROS
rospy
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
今天在因为github上有个之前的包更新了 重新git clone后出现了一个问题 ERROR cannot launch node of type crazyflie demo controller py can t locate nod
ROS
GitHub
roslaunch
ROS1 ROS2学习
ROS1 ROS2学习 安装 ROS ROS1 ROS2 命令行界面 ROS2 功能包相关指令 ROS 命令行工具 ROS1 CLI工具 ROS2 CLI工具 ROS 通信核心概念 节点 Node 节点相关的CLI 话题 Topic 编写发
ROS
机器人
学习
ubuntu18.04命令安装ros2
ROS2官方文档 本教程为apt get命令安装方式 官网教程有点问题 借鉴一下大佬的安装方式 文章目录 1 安装ROS2 1 1 安装秘钥相关指令 1 2 授权秘钥 1 3 添加ROS2软件源 1 4 安装 2 设置环境 可选但是推荐 2
ROS
环境搭建
c
Ubuntu
人工智能
《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法
问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig
ROS
自动驾驶
Ubuntu
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