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ROS noetic tf demo错误处理及python版本切换
文章目录 报错描述及解决 ubuntu20 04下python版本切换 报错描述及解决 ubuntu版本 20 04 ROS版本 noetic roslaunch turtle tf turtle tf demo launch 报错信息 t
ROS机器人开发笔记
ROS
noetic
tf
tf demo
ROS rosdep update 出错方法 不需要翻墙切换之类的解决方法 ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/inde
系统 ubuntu18 rosdep update参考的这篇文章 https blog csdn net weixin 43311920 article details 114796748 utm source app app versio
ROS
Linux
Ubuntu
ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘
1 ModuleNotFoundError No module named rosbag File opt ros kinetic lib python2 7 dist packages roslib launcher py line 42
错误
ROS
Ubuntu下vscode配置ROS环境
摘要 最近准备放弃用clion开发ROS使用更主流的vscode 整理一下在ubuntu18 04下的VSCode安装和ROS环境配置流程 安装 方法一 软件商店安装 个人还是推荐使用ubuntu软件下载vscode 简单不容易出错 方法二
Linux
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VSCode
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细步骤
文章目录 ROS安装 配置Ubuntu软件仓库 设置sources list 设置密钥 更新Debian软件包索引 安装ROS 初始化 rosdep 环境配置 构建工厂依赖 测试安装 开发环境 ROS安装 ROS Kinetic只支持Wil
os
ROS
ROS turtlebot_follower :让机器人跟随我们移动
ROS turtlebot follower 学习 首先在catkin ws src目录下载源码 地址 https github com turtlebot turtlebot apps git 了解代码见注释 其中有些地方我也不是很明白
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ROS 机器人学习与实践
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GG-CNN代码学习
文章目录 1 源码网址 https github com dougsm ggcnn 2 数据集格式转化 下载后的康奈尔数据集 解压完之后里面的格式 里面的 tiff图像通过 txt文件转化得到 python m utils dataset
ROS
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深度学习
人工智能
计算机视觉
线速度和角速度
转自 https baike baidu com item E7 BA BF E9 80 9F E5 BA A6 1532652 fr aladdin https baike baidu com item E8 A7 92 E9 80 9F
ROS
数学几何
无人驾驶
ROS2踩坑记录
Vscode 显示 找不到module 以此选择 设置 Python 在setting json中编辑 在 python autoComplete extraPaths 中添加额外的第三方库路径 如 opt ros foxy lib pyt
ROS
人工智能
1-如何安装ROS
如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht
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Slam
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Ubuntu镜像下载地址
镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors
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rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题
rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题 rospack Warning error while crawling home sun boost filesystem status Permission de
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roslaunch
自动补全
ROS学习(1)——ROS1和ROS2的区别
因为机器人是一个系统工程 它包括了机械臂结构 电子电路 驱动程序 通信框架 组装集成 调试和各种感知决策算法等方面 任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作 但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑 验证一下自己的算法 所以
ROS学习
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关于相机与激光雷达数据采集与标定
最近在做一个关于车路协同的项目 需要做一个路侧系统 传感器有摄像头和激光雷达 相机和激光雷达联合标定费了老半天劲 在此记录一下 雷达时间戳不对 导致摄像头和雷达的数据无法对齐 解决办法 修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳 相机内参标定可以使
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V-REP安装
小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安
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无人驾驶论坛
1 百度Apollo论坛 http www 51apollo com 2 人工智能中文资讯网 http www ailab cn
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ROS诸多调试工具总结1
ROS有许多调试工具来为ROS调试你的工具 1 rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node name 查看该节点发布 接受哪些话题以及服务 ki
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ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist
ros 中ERROR cannot download default sources list from https raw githubusercontent com ros rosdistro master rosdep sources
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