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无人飞行器智能感知竞赛--模拟器安装
开发环境 win11 wsl2 注意事项 请配合视频使用 如果不看视频会对下面的配置过程迷惑 因为一开始我是想安装在ubuntu18 04的 中途发现ubuntu18 04没有ros noetic 所以转入ubuntu20 04配置 视频链
ROS
Ubuntu
Linux
运维
SLAM-hector_slam 简介与使用
hector slam功能包使用高斯牛顿方法 不需要里程计数据 只根据激光信息便可构建地图 所以他的总体框架如下 hector slam功能包 hector slam的核心节点是hector mapping 它订阅 scan 话题以获取SL
Slam
ROS
机器人
Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践
此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真
robots
ROS
Webots
gmapping
建图定位
ros+arduino学习(六):重构ros_lib库文件
前言 ros lib是arduino程序和ros连接的库文件 通过使用这些库文件和相关函数 可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序 这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯 从而把arduino从传
rosarduino
rk3328
Arduino
ROS
ROS与navigation教程——ACML参数配置
ROS
acml
思岚RPLIDAR A2 在ubuntu 16.04上的测试
1 下载雷达ROS包 首先在github上下载rplidar的ros包 下载指令为 默认安装了git git clone https github com Slamtec rplidar ros git 在ubuntu上创建工作空间 并将该
笔记
ROS
rplidar
A2
ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据
ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据 个人博客地址 本文测试环境为 Ubuntu20 04 ROS Noetic 需要将激光雷达与PC连接 然后在设置 gt 网络 gt 有线中将IPv4改为手动 并且地址为192 168 1 100
三维激光雷达
ROS
三维点云
VLP16
ROS系统基本功能的使用详解(基本指令/节点/服务/启动文件/动态参数)
ROS系统基本功能的使用详解 一 创建工作空间 二 创建与编译ROS功能包 三 ROS的基本命令 3 1 节点 3 2 主题 3 3 服务 3 4 参数服务器 四 节点的创建与运行 4 1 创建源文件 4 2 修改CMakeLists tx
机器人
ROS系统
ROS
Ubuntu
c
gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky
具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf
gazebo ros
ROS学习
Gazebo
ROS
ROS之QtCreator开发环境搭建
文章目录 系统环境 官方教程 安装 卸载 使用 导入工作空间 构建与运行 编写测试程序 系统环境 操作系统 Ubuntu20 04 ROS版本 Noetic 官方教程 按照官方教程或者下面笔记中的内容均能进行环境搭建 笔记中另外做了部分补充
ROS机器人开发笔记
ROS
noetic
IDE
QtCreator
使用WTGAHRS2(JY-GPSIMU)在ROS中读取数据并发布话题
目录 IMU简介 驱动程序 IMU串口通信协议 程序 效果 IMU简介 十轴惯性导航传感器WTGAHRS2传感器集成高精度的陀螺仪 加速度计 地磁场传感器 GPS 模块 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法 能够快速求
ROS
自动驾驶
c
嵌入式硬件
Python 实现 Dijkstar 路径规划算法
Dijstar 最短路径算法 用于计算起始点到最终点的最短路径 一般采用的是贪心算法策略 原理可以参考 图解 Open list 和 close list 环境 Terminal 需要预先安装两个库 matplotlib 和 math pi
ROS
python
算法
matplotlib
【硬核】 ROS Navigation 局部路径规划常见算法
简介 最近 作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛 首次接触到了机器人导航领域 这里记录一下这段时间的收货 sim2real的全称是simulation to reality 是强化学习的一个分支 同时也属于transfer l
ROS
Navigation
ros 样例代码和教程
中国大学MOOC 机器人操作系统入门 课程代码示例 代码 https github com DroidAITech ROS Academy for Beginners 书 https legacy gitbook com book sych
ROS
ROS multi-master——multimaster_fkie配置
多主站ROS配置和mutimaster fkie ROS版本 kinetic 操作系统 Ubuntu 16 04 multimaster fkie github 1网络配置 1 1路由器 设置无线路由器并连接两台计算机 机器人 为这两台计算
ROS
kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体
kinova jaco2使用Moveit 控制真实机械臂抓取固定点物体 一 机械臂坐标系 坐标系方向 位姿方向 轴的起始点 二 启动机械臂和Moveit 三 实现抓取 python代码 python文件建议直接用python启动 四 遇到的
kinova
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ROS
moveit
人工智能
ROS:开机自启动
Ubuntu14 04 网上很多资料说在 etc rc local中添加脚本 实验之后完全没用 可能是系统版本不对 解决 Ubuntu14 04 开机项命令 gnome session properties 点击 add name 名字 c
ROS
ROS 机器人学习与实践
机器人
自启动
ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案
背景 ubuntu16 04 之前装有anaconda3 配有许多环境 最近要用ros 安装完毕 catkin make时报错如下 home usr anaconda3 lib libpng16 so 16 对 inflateValidat
ROS
python
人工智能
opencv
自动驾驶
Google Protocol Buffer 的使用和原理
转自 https www ibm com developerworks cn linux l cn gpb index html 简介 什么是 Google Protocol Buffer 假如您在网上搜索 应该会得到类似这样的文字介绍 G
ROS
双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图
双系统ubuntu20 04 neotic版本 从0实现Gazebo仿真slam建图 昨晚完成了ROS的多机通讯 还没来得及整理相关操作步骤 在进行实际小车的实验之前 还是先打算在仿真环境中进行测试 熟悉相关的操作步骤 计划通过虚拟机 笔记
ROS学习系列
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机器人
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