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3D相机坐标到世界坐标(改变基础?)
假设我有一个对象相对于相机的 X Y Z 坐标和方向 Rx Ry Rz 另外 我还有这个相机在世界上的坐标U V W和方向Ru Rv Rw 如何将对象的位置 位置和旋转 转换为其在世界中的位置 对我来说 这听起来像是基础的改变 但我还没有找
opencv
geometry
ComputerVision
linearalgebra
projectivegeometry
计算矩阵乘以转置的有效算法[关闭]
Closed 这个问题需要多问focused 目前不接受答案 对于一堂课 我的老师提出的一个问题是矩阵乘以转置的算法成本 使用标准的 3 循环矩阵乘法算法 效率为 O N 3 我想知道是否有一种方法可以操作或利用矩阵 矩阵转置来获得更快的算
Algorithm
linearalgebra
complexitytheory
matrixmultiplication
如何用线性无关列在矩阵中编写线性相关列?
我有一个很大的 mxn 矩阵 并且我已经确定了线性相关的列 但是 我想知道 R 中是否有一种方法可以根据线性独立列来编写线性相关列 由于它是一个很大的矩阵 因此不可能基于检查来完成 这是我拥有的矩阵类型的玩具示例 gt mat lt mat
r
matrix
linearalgebra
将向量值相乘的最简单方法?
我有一个愚蠢的问题 大约 10 年前 我上了一堂向量数学课 我发誓我记得一个可以让我将向量的值相乘的运算 如下所示 Vector3 v1 new Vector3 1 0 2 Vector3 v2 new Vector3 5 5 5 Vect
unitygameengine
vector
linearalgebra
vectormath
C(非 C++)有限域(伽罗瓦域)线性代数库
我正在寻找一个有限域 伽罗瓦域C 的精确线性代数库 C 是不可接受的 因为我需要能够编写一个 Haskell 绑定到它 这显然是C 很难 我找到了类似的图书馆FFLAS FFPACK and Givaro但这些是 C 模板库 In part
c
linearalgebra
FFI
finitefield
四元数是非常相似旋转的翻转符号?
考虑以下最小工作示例 include
c
linearalgebra
Eigen
quaternions
固定维数 (N=9)、对称、正半定稠密线性系统的快速求解
您会推荐哪种算法来快速求解固定维数 N 9 的密集线性系统 矩阵是对称的 半正定的 高斯消去法 LU分解 乔列斯基分解 etc 类型为 32 位和 64 位浮点 这样的系统将被解决数百万次 因此算法在维度 n 9 方面应该相当快 附 示例r
c
Algorithm
Math
linearalgebra
equationsolving
用于旋转/平移的矩阵的适当乘法
为了旋转 平移对象 仅绕 z 轴旋转 仅在 xy 平面内平移 不仅与全局中心 设备中心 有关 而且还与其他任意点有关 我创建了一个算法 这是正确的 因为所有高级我与之讨论过的编码员认为这是正确的 but删除一个需要很长时间不需要的翻译正在实
Android
opengles
opengles20
linearalgebra
MATLAB 是否优化 diag(A*B)?
假设我有两个非常大的矩阵A M N 和B N M 我需要的对角线A B 计算完整的A B需要 M M N 次乘法 而计算它的对角线只需要 M N 次乘法 因为不需要计算最终位于对角线之外的元素 MATLAB 是否实现了这一点并进行即时优化d
MATLAB
matrix
linearalgebra
UMFPACK 和 BOOST 的 uBLAS 稀疏矩阵
我在数字代码中使用 Boost 的 uBLAS 并有一个 重型 求解器 http www crystalclearsoftware com cgi bin boost wiki wiki pl LU Matrix Inversion 该代码
c
boost
linearalgebra
numerical
umfpack
MATLAB 中的高效低秩逼近
我想计算一个矩阵的低秩近似 该矩阵在弗罗贝尼乌斯范数下是最佳的 实现此目的的简单方法是计算矩阵的 SVD 分解 将最小奇异值设置为零 并通过乘以因子来计算低秩矩阵 在 MATLAB 中是否有一种简单且更有效的方法来做到这一点 如果您的矩阵稀
MATLAB
linearalgebra
提高python中重心坐标计算的效率
背景 我试图将一张脸扭曲成另一张不同形状的脸 为了将一张图像扭曲为另一张图像 我使用了面部标志的 delaunay 三角剖分 并将一幅肖像的三角形扭曲为第二幅肖像的相应三角形 我使用重心坐标系将三角形内的点映射到另一个三角形上相应的扭曲位置
python
NumPy
linearalgebra
Delaunay
scipyspatial
三角测量和直接线性变换
按照 Hartley Zisserman 的多视图几何算法 12 最佳三角测量方法 p318 我得到了相应的图像点 xhat1 和 xhat2 步骤 10 在步骤11中 需要计算3D点Xhat 其中一种方法是直接线性变换 DLT 在 12
MATLAB
ComputerVision
linearalgebra
欠定系统的非负最小二乘
考虑以下问题 Find x 1 x 2 x 3 gt 0这样 67 5 60 x 1 90 x 2 120 x 3 60 30 x 1 120 x 2 90 x 3 有没有办法在Python中解这个方程 也许与scipy nnls 使用 s
python
NumPy
scipy
linearalgebra
格拉姆·施密特与 R
以下是执行第 1 页中的 Gram Schmidt 的 MATLAB 代码http web mit edu 18 06 www Essays gramschmidtmat pdf 由于我没有 MATLAB 我花了几个小时尝试用 R 执行此操
r
Algorithm
MATLAB
matrix
linearalgebra
在一组固定元素上生成特定秩的“随机”矩阵
我想生成大小的矩阵mxn和排名r 元素来自指定的有限集 例如 0 1 or 1 2 3 4 5 我希望它们在某种非常宽松的意义上是 随机 的 即我想从算法中获得各种可能的输出 其分布与具有指定等级的元素集上的所有矩阵的分布大致相似 事实上
python
MATLAB
Math
NumPy
linearalgebra
最大限度地减少由于大量 Numpy 点调用而导致的开销
我的问题如下 我有一个迭代算法 每次迭代都需要执行几个矩阵 矩阵乘法 dot A i B i 对于 i 1 k 由于这些乘法是使用 Numpy 的点执行的 所以我知道它们正在调用 BLAS 3 实现 速度相当快 问题是调用次数巨大 结果成为
performance
NumPy
linearalgebra
matrixmultiplication
C 中克罗内克乘积的高效计算
我对 C 相当陌生 对于我的大部分研究来说 不需要比 python 更快的东西 然而 事实证明我最近所做的工作需要计算相当大的向量 矩阵 因此 C MPI 解决方案可能是合适的 从数学上来说 任务非常简单 我有很多维数约为 40k 的向量并
c
linearalgebra
最广泛使用的 C++ 向量/矩阵数学/线性代数库是什么,以及它们的成本和收益权衡? [关闭]
Closed 此问题正在寻求书籍 工具 软件库等的推荐 不满足堆栈溢出指南 目前不接受答案 似乎许多项目慢慢地需要进行矩阵数学 并陷入首先构建一些向量类并慢慢添加功能的陷阱 直到他们发现构建了一个半途而废的自定义线性代数库 并依赖它 我想避
c
Math
matrix
linearalgebra
在 Python 中求解线性整数方程组
我正在寻找一种用 Python 求解线性方程组的方法 特别是 我正在寻找大于全零的最小整数向量并求解给定的方程 例如 我有以下等式 and want to solve In this case the smallest integer ve
python
NumPy
scipy
linearalgebra
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