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2D Nav Goal无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题
报错一导致2D Nav Goal无法使用 xff1a 一 move base 4 process has died pid 51240 exit code 11 cmd opt ros noetic lib move base move b
nav
goal
RVIZ
Gazebo
无法使用
Ubuntu远程,解决rviz无法在远程桌面下使用
Ubuntu下远程桌面无法使用rviz 解决原理解释 将启动文件加入bash xff0c 避免每次export 具体操作 xff1a 1 检查主机与移动端机器的IP 主机IP 192 168 31 193 主机名 ada 也可使用ada l
Ubuntu
RVIZ
无法在远程桌面下使用
Gazebo/Rviz仿真打开URDF模型
当我们通过Solidworks成功导出URDF模型之后 xff0c 我们当然很希望在ROS中观察到自己导入的模型 ROS中有两个非常好的插件 xff0c 一个是RViz另一个是Gazebo 其中RViz类似一个可视化平台 xff0c 而Ga
Gazebo
RVIZ
URDF
仿真打开
rviz 选取点云数据
RVIZ
选取点云数据
ros运行rviz时出现QXcbConnection: XCB error: 148错误
原因 xff1a 由于使用了vnc远程控制下位机 xff0c rviz是一个基于opengl开发的图形插件 xff0c 需要使用理论的屏幕参数 xff08 thetis screen xff09 xff0c 使用vnc会导致屏幕参数值不对
ROS
RVIZ
QXcbConnection
XCB
Error
ROS学习——Rviz(更新中)
固定架 两个框架中最重要的是固定框架 固定框架是用于表示 世界 框架的参考框架 这通常是 地图 或 世界 或类似名称 xff0c 但也可以是例如里程表框架 如果将固定框架错误地设置为例如机器人的底座 xff0c 则机器人曾经见过的所有物体都
ROS
RVIZ
MoveIt的使用(三)机械臂在rviz中的可视化以及编程控制
在第一篇文章中 xff0c 我们实现了从solidworks到urdf文件的转换 xff0c 第二篇文章 xff0c 主要介绍了MoveIt xff01 Setup Assistant的配置 xff0c 以及机械臂的初步可视化 xff0c
moveit
RVIZ
机械臂在
中的可视化以及编程控制
rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】
文章目录 前言 一 修改配置文件 二 依赖包的安装 三 下载gazebo接口功能包 四 仿真效果 总结 前言 在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件 本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真 如果不清楚通
RVIZ
Gazebo
控制机械臂的运动
rviz和tf树报错修改
跟着这个博主进行多机器人仿真 xff0c 一直出错 xff0c 有点崩溃了 ROS仿真笔记之 基于gazebo的ROS多机器人仿真 gwpscut的博客 CSDN博客 TF REPEATED DATA warnings ROS Answer
RVIZ
树报错修改
ROS下,安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化
ROS下 xff0c 安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化 一 ROS下 xff0c 安装rviz二 用rviz播放bag文件 一 ROS下 xff0c 安装rviz 1 安装rviz span class token fun
ROS
RVIZ
bag
文件实现并可视化
Ubuntu运行rviz报错:OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable GLXContext
写在前面 笔者的测试环境 xff1a Ubuntu20 04 xff0c ROS noteic 一 问题描述 运行rviz时出现报错 xff1a span class token punctuation span WARN span cla
Ubuntu
RVIZ
OGRE
Exception
RenderingAPIException
rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致
当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候 xff0c rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致 xff0c 解决方案 xff1a 可以使用rviz上方工具栏中 的2D Pose estimate 工具 xff
RVIZ
Gazebo
中机器人的位姿
中机器人的位姿不一致
ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示
ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s
ROS
rosbag
frame
RVIZ
以及发布坐标在
ros(23):接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
1 rviz 教程 1 1 2D Nav Goal 2D Nav Goal Keyboard shortcut g This tool lets you set a goal sent on the 34 goal 34 ROS topic
ROS
RVIZ
nav
goal
pose
ROS入门(八)——仿真机器人四(Gazebo+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示)
所用的学习链接 xff1a 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程P278 288 以上视频笔记见http www autolabor com cn book ROSTutorials 官方参考链接 xff1a htt
ROS
Gazebo
RVIZ
kinet
仿真机器人四
rviz闪退原因和解决办法
rviz一启动就闪退 xff0c 可能是因为一些rviz中读的话题数据有误 xff0c 比如path pose中的四元数为 0 0 0 0 xff0c rviz显示不了这样的位姿 xff0c 就会自动关闭 而这样的不合格的数据往往是话题初始
RVIZ
闪退原因和解决办法
sw模型转urdf,并在gazebo和rviz中显示
sw模型转urdf xff0c 并在gazebo和rviz中显示 1 sw模型转urdf1 1建立机器人的三维模型1 2机器人三维模型预处理1 3装配1 4建立坐标系 2 显示2 1 在gazebo中显示2 2 在rviz中显示 3 让模型
URDF
Gazebo
RVIZ
使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示(1)
使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示 1 创建功能包 1 创建功能包 1 在src目录下创建功能包 catkin make pkg picture2pcl sensor msgs cv bridge rosc
ROS
RVIZ
读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日
打开了ros中的rviz,显示不了机器人模型
问题 xff1a 可以打开gazebo xff0c 但是打开rviz后 xff0c 显示不了机器人模型 报错情况如下图所示 xff1a 解决 xff1a 看看自己的launch文件是否加了以下的节点 xff1a lt node pkg 61
ROS
RVIZ
显示不了机器人模型
Ubuntu18.04安装Ros Melodic 以及测试rviz
目录 一 检查Cmake版本 二 检查Ros版本 三 下载安装 1 把Unbuntu的软件源更换为国内的软件源 xff0c 这样可以提高下载速度 2 设置公钥并更新最新可用软件包列表 3 安装ROS 4 设置环境变量 5 下载其他功能组件
Ubuntu18
ROS
melodic
RVIZ
以及测试
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