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Ubuntu
Linux
Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决
主要记录下自己在Jetson Xavier NX上运行ROS Cartographer 基于D435i的Yolov5 43 TensorRT的系统环境配置流程 xff0c 经过了无数次在ARM上的安装 xff0c 这次是最流畅的一次环境配置
Jetson
xavier
ROS
cartographer
D435i
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)运行VINS-Mono
Intel RealSense D435i 一 准备工作二 修改参数rs camera launchrealsense color config yaml 参考文献 一 准备工作 1 Intel Realsense D435i Ubuntu
Ubuntu
intel
Realsense
D435i
VINS
D435i运行VINS-mono以及Kalib标定
D435i运行VINS mono以及Kalib标定 系统说明 xff1a Ubuntu 18 04 内核版本 xff1a 5 4 0 1 运行VINS mono 参考博客VINS xff08 D435i xff09 测试 问题 xff1a
D435i
VINS
MONO
Kalib
ubuntu16.04安装realsense D435i驱动及固件
安装Realsense SDK xff1a 1 下载source并且确定git版本 xff1a 1 git clone https github com IntelRealSense librealsense xff08 下载源 xff09
Ubuntu16
Realsense
D435i
驱动及固件
ROS与深度相机入门教程:(1)Ubuntu16.04 在ROS中驱动Intel D435i深度相机
Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK 包括了D400 SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机 支持Linux Windows Mac OS以及Android 链接 https github com
ROS
Ubuntu16
intel
D435i
与深度相机入门教程
使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历
由于项目需要 xff0c 最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法 xff0c 使用的传感器是Intel的RealSense xff0c 但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好 xff0c 下面介绍一下躲坑方法 xff0
xavier
Realsense
D435i
踩坑经历
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
Intel Realsense D435i amp L515 驱动安装 0 引言1 D435i amp L515固件更新1 1 D435i固件更新1 2 L515固件更新 2 Intel Realsense驱动安装3 ROS Wrapper
intel
Realsense
D435i
amp
L515
Intel Realsense D435i SDK Install
Intel Realsense D435i 0 引言1 参考2 Install3 Other 0 引言 自己买的还没到 xff0c 借的同学 xff0c 生怕给他搞坏了 1 参考 ref0 官方giahubref1 官方Installref
intel
Realsense
D435i
SDK
install
realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera 1 标定目的 realsense d435i包含两个红外相机 红外发射器 RGB相机和IMU四个模块 xff0c 显然四个传感器的空间位置是不同的 xff0c 我们在处理图像和IMU数
Realsense
D435i
IMU
Camera
ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper
ubuntu18 04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper 2022年更新 xff1a 安装教程同 xff1b 进更新安装包下载方式和下载链接 见文末 1 安装Realsense SDK 1 下载s
Ubuntu18
Realsense
D435i
SDK
ROS
realsense d435i 自制Euroc数据集
参考 提取bag Python程序地址 span class token operator span home span class token operator span yang span class token operator sp
Realsense
D435i
EuRoC
VINS on RealSense D435i
关于Realsense D435i运行VINS系列 前言 在SLAM中 xff0c 主要是以激光SLAM和视觉SLAM为主 xff0c 激光雷达直接可以获取三维点云坐标信息 xff0c 所以激光SLAM会比视觉SLAM稳定许多 xff0c
VINS
Realsense
D435i
使用D435i+Avia跑Fast-LIVO
前言 最近Fast LIVO开源了 xff0c 之前看它的论文的时候发现效果很优秀 xff0c 于是用实验室现有的设备尝试一下 这里主要记录一下使用不带外触发功能的D435i 43 Avia跑Fast LIVO的过程 xff0c 为了适配代
D435i
Avia
Fast
LIVO
Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包
文章目录 目标一 D435i简介二 环境配置三 RealSense的SDK2 0安装四 ROS包安装五 摄像机CV的ROS包节点 六 问题排查 目标 在Ubuntu20 04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包 xff0c 实
Ubuntu20
04LTS
intel
Realsense
D435i
Ubuntu18.04 Realsense D435i驱动安装与配置
InterRealSenseD435i SDK安装 一 命令行的安装方式安装 1 注册服务器的公钥 xff1a 打开终端输入 sudo apt key adv keyserver keys gnupg net recv key C8B3A5
Ubuntu18
Realsense
D435i
驱动安装与配置
Kalibr标定d435i
figure it out 最近准备使用realsense d435i xff0c 先对其进行标定 整体环境是基于ROS的 xff0c 因为Kalibr是在ROS环境下 大致过程如下 xff1a imu标定 gt 双目标定 gt 双目 43
Kalibr
D435i
Realsense D435i 使用
工作之后才发现问题不是单线程地来找你 xff0c 而是多线程并发地涌向你 D435i是一款良心传感器 xff0c 美中不足的是你拿不到广角图像 虽然现在不负责传感器测试了 xff08 老大布置什么 xff0c 打工的就去做什么就好了 xff
Realsense
D435i
Ubuntu20.04 配置D435i相机
文章目录 一 安装使用 InterRealSenseD435i SDK21 注册服务器的公钥2 安装3 安装开发者和调试包4 测试SDK2 二 安装realsense ros1 创建工作空间2 源码安装3 编译 xff1a 三 安装kali
Ubuntu20
D435i
Jetson TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap、octomap、VINS-Mono和ORB-SLAM2
使用环境 xff1a Ubuntu 16 04 JetPack 3 3 xff0c ROS Kinetic硬件设备 xff1a 英伟达Jetson TX2 xff0c 英特尔Realsense D435i 安装Realsense相关的相机驱
Jetson
TX2
ROS
Realsense
D435i
树莓派Raspberry Pi上安装intel realsense 深度摄像头D435i
全部按照官方 xff1a https github com IntelRealSense librealsense blob master doc installation raspbian md 更新系统到最新 xff0c 然后再启动 x
Raspberry
intel
Realsense
D435i
深度摄像头
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