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基于Udacity模拟器的端到端自动驾驶决策
1 端到端自动驾驶决策 端到端自动驾驶决策的输入为车辆的感知信息 如摄像头信息 输出为车辆的前轮转角和摄像头等信息 如上图所示 为英伟达公司的端到端自动驾驶决策框架 其CNN网络如下图所示 其中包括一个归一化层 5个卷积层和3个完全的全连接
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
ROS2与ROS1对比
提示 ROS初学小白 文章目录 前言 一 ROS1与ROS2对比 二 ROS1创建工作空间 2 1 创建工作空间 Creat ROS Working Paths 2 2 用VScode打开 Start VScode 2 3 创建功能包 Cr
ROS
自动驾驶
人工智能
自动驾驶(五十三)---------浅析深度学习与自动驾驶
之前有分析过深度学习和自动驾驶的关系 但是主要是在视觉的基础上来分析的 连接 这里想从各个角度来分析深度学习在自动驾驶中的应用 如果你正好有这方面的需要 不妨选择一个着力点 笔者从事自动驾驶3年来 也处于瓶颈期 需要在一个特定的领域深挖 这
自动驾驶
单目视觉里程记代码
在Github上发现了一个简单的单目vo 有接近500星 链接如下 https github com avisingh599 mono vo 这个单目里程计主要依靠opencv实现 提取fast角点并进行光流跟踪 然后求取本质矩阵并恢复两帧
视觉SLAM
Slam
自动驾驶
经验分享
GitHub
PCL RANSAC拟合分割多条直线
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 1 原始点云 2 拟合结果 3 分割结果 四 相关链接 一 概述 使用RANSAC算法拟合分割多条直线 输出每一条直线的拟合参数到控制台 并保存直线点云到本地文件夹 二 代码实现 include
PCL学习
自动驾驶
算法
c
计算机视觉
热诱导蠕变
原文链接 https cn comsol com model thermally induced creep 207 蠕变是一种非弹性瞬态变形 材料在足够高的温度 如熔点的 40 或更高 下受应力作用时会发生蠕变 实验蠕变数据 使用恒定应力
自动驾驶
creep
基于LiDAR的目标检测算法
自动驾驶中 激光雷达点云如何做特征表达 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之BEV 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之camera range view 基于激光雷达点云 lidar 的目标检测方法之point wis
LiDAR目标检测
目标检测
算法
自动驾驶
车道线检测
3D车道线单目检测方法 ONCE 3DLanes GitHub once 3dlanes once 3dlanes benchmark 斑马线 检测 上海交大 CDNet 基于YOLOv5改进的 人行道 斑马线和汽车过线行为检测 jacke
深度学习宝典
YOLO
深度学习
机器学习
自动驾驶
CAN 总线通信 简要概括
CAN 通信总线协议 简要概括 CAN 介绍 CAN 类型 高速 CAN 低速 CAN CAN 总线系统结构 CAN bus通信帧 CAN 基本数据帧结构 CAN 硬件设计 CAN 介绍 CAN Controller Area Networ
CAN通信
STM32
物联网
自动驾驶
Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: a Survey(自动驾驶中的多模态3D目标检测综述)论文笔记
原文链接 https arxiv org pdf 2106 12735 pdf 1 引言 1 1 单一传感器3D目标检测 基于图像的3D目标检测 低费用换来满意的性能 但存在遮挡 高计算成本 易受极端天气影响等问题 基于激光雷达的3D目标检
自动驾驶3D目标检测综述类文章
深度学习
自动驾驶
目标检测
RangeRCNN阅读笔记
RangeRCNN阅读笔记 概述 摘要 绪论 创新点与主要贡献 相关工作 3D目标检测 3D语义分割 方法描述 网络结构 距离图主干 RV PV BEV 3D RoI Pooling 损失函数 实验 细节 消融实验 结论 另一波总结与思考
自动驾驶
Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)
本文全部内容源自赵虚左老师的 百度Apollo智能驾驶课程 如有侵权请联系 本文内容为作者手敲 禁止任何形式转载 谢谢 第一章 Cyber RT概述与环境搭建 1 1Cyber RT简介 Apollo项目源于2017年7月首次推出 标志着汽
C学习
Apollo
c
自动驾驶
Dofbot机械臂从零部署笔记(4)——ROS之Moveit下实现实机逆向运动学规划
文章目录 编译代码 逆向运动学规划例子 代码和运行效果 关于老是规划失败 逆向运动学Moveit编程步骤 代码修正 本节接上节 实现逆向运动学规划 本节源代码位于 home jetson dofbot ws src dofbot movei
Dofbot机械臂学习笔记
ROS学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
rosdep找不到依赖:Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]
本着缺少什么安装什么的原则 你可能尝试了 sudo apt get install yocs cmd vel mux 发现无法locate package 是因为名称不对 依赖包的名称有两个部分组成 1 ros kinetic ROS版本
人工智能
Ubuntu
自动驾驶
给gazebo世界中加相机kinect
media tlf 鸡肉卷 机械臂 抓取 robot grasp simulation models kinect这个文件夹复制到 home tlf tlf ws3 src kinova ros kinova gazebo models中
dubotmagician
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶开发入门(三)---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport
Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节 上层主要使用Transport Transmitter Receiver三个类 其中Transport是工厂类 负责创建Transmitter Receiver以及Dispatc
自动驾驶
程序设计
CC
物联网
Apollo
多个Livox雷达点云合成及使用ROS发布
项目场景 因为单个Livox avia的FOV只有70 无法覆盖车前方的所有范围 所以用了三个Livox avia以实现180 前方位覆盖 但由于三个雷达均是独自采集 所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并 用于建图 以下工作均建立于已经
自动驾驶
机器人
人工智能
ROS:bag数据包内容提取——雷达点云数据和imu数据
通常在利用ros采集传感器数据时 我们会得到一个包含多个传感器数据的bag数据包 下面将会介绍从bag数据包提取雷达点云数据和imu数据的方法 系统版本 Ubuntu20 04 ROS版本 Noetic 先觉条件 查看bag数据包中雷达点云
ROS
自动驾驶
人工智能
cuda driver-内存分配
目录 前言 1 内存分配 前言 统一内存 Unified Memory 统一内存是CUDA中的一种内存管理模型 它将主机 CPU 和设备 GPU 的内存合并为一个统一的内存地址空间 通过使用统一内存 应用程序可以透明地访问主机和设备上的内存
学习Cuda和Tensorrt的系列
Linux
人工智能
自动驾驶
深度学习
【论文阅读】【因果关系】
文章目录 因果理论的三个层级 张含望 因果推理在计算机视觉中的进展 浙江大学助理教授况琨 因果推理和稳定学习 因果理论的三个层级 该篇是本人入门因果 CV的随笔 期间会借鉴记录别人的理解 引用的部分会给出原始连接 如有侵权请联系我删除 Ju
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自动驾驶
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