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百度牵头,全球首个面向商业化运营的Robotaxi技术标准正式发布
近日 由百度牵头 联合交通运输部公路科学研究院 湖南湘江智能 上海淞泓 信通院 威马 东风 一汽 北汽 博世 大唐电信等机构共同起草的Robotaxi技术要求团体标准正式发布 该标准发布后 将规范Robotaxi在安全 体验 运营 测试等关
Apollo
自动驾驶
CyberRT API文档链接
https cyber rt readthedocs io en latest CyberRT API for Developers html
Apollo
自动驾驶
CyberRT
百度
应用usb_cam同时打开多个摄像头方法
最近由于项目需要 需要同时开启多个摄像头 虽然可以用opencv去写对应的摄像头开启的程序 但是 还是想用ros中提供的usb cam去打开多个摄像头 通过usb cam去打开一个摄像头 不用下载源码 可以直接安装usb cam去调用lau
Linux
ROS
图像处理
自动驾驶
人工智能
激光雷达远距离灰尘扬尘烟雾粉尘检测
最近对激光检测粉尘产生了一点兴趣 于是使用已有的雷达做了检测思路的验证 检测范围可以和雷达的扫描范围一致 约为 0 260m 验证过程使用面粉抛洒 场景如下 红色框就是粉尘的位置 俯视图如下 检测结果如下 绿色范围是检测算法自动框出来的结果
点云及图像免费
自动驾驶
css
【cartographer_ros】四: 发布和订阅里程计odom信息
上一节介绍了激光雷达Scan传感数据的订阅和发布 本节会介绍里程计Odom数据的发布和订阅 里程计在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化 官方文档 http wiki ros org navigation Tutoria
cartographerros
自动驾驶
【AI赋能】人工智能在自动驾驶时代的应用
自我介绍 我是秋说 研究 人工智能 大数据 等前沿技术 传递 Java Python 等语言知识 主页链接 秋说的博客 学习专栏推荐 人工智能 创新无限 MySQL进阶之路 C 刷题集 网络安全攻防姿势总结 从0开始 深度掌握 C程序设计
人工智能探索之路
人工智能
自动驾驶
机器学习
自然语言处理
车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述
论文标题 Cooperative Perception Technology of Autonomous Driving in the Internet of Vehicles Environment A Review 发表期刊 会议 Se
协同感知
综述类论文
自动驾驶
人工智能
速腾聚创雷达最新驱动安装(包含ring和timestamp)运行lio-sam
记录一下搞slam的过程 ring和timestamp 最近想跑lio sam 需要用到ring和timestamp两个参数 lio sam作者用的velodyne雷达是带这两个参数的 但是rs雷达的老版驱动录制的点云包没有这两个参数 在g
liosam
Slam
自动驾驶
colmap论文学习
Structure from Motion Revisited 该文章是colmap对应的稀疏重建论文 主要讲了稀疏重建的几个步骤 特征提取与匹配 colmap利用SIFT算子进行特征提取与匹配 匹配完之后就获得了两两图像之间的匹配对 但是
COLMAP
SFM
论文学习
算法
自动驾驶
标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
2022年5月30日上传arXiv的论文 OpenCalib A Multi sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving 作者来自商汤科技和上海AI实验室 准确的传感器标定是实现智能车
深度学习宝典
3D视觉
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
ISO-15118 -1,2,3,4,5,6,8,9,20【最新版】1~20,国际标准分类中,ISO15118涉及到电车、道路车辆装置
ISO 15118 本专题涉及ISO15118的标准有 国际标准分类中 ISO15118涉及到电车 道路车辆装置 在中国标准分类中 ISO15118涉及到无轨电车牵引供电 交通管理综合 电子 电气设备 公路工程 ISO 15118 20 2
标准知道
自动驾驶
网络
人工智能
汽车
Ubuntu获取串口权限使用CAN分析仪
Ubuntu获取串口权限使用CAN分析仪 通过以下命令获取usb设备信息 lsusb 可以得到以下信息 Bus 002 Device 001 ID 1d6b 0003 Linux Foundation 3 0 root hub Bus 00
Linux
ROS
Ubuntu
自动驾驶
KITTI数据集之点云地图构建
本文描述了如何通过KITTI数据集 读取激光雷达点云数据 并通过ground truth 对前后两帧点云进行旋转变换 使得二者统一坐标系 不断叠加点云进行点云建图的过程 使用的是KITTI odometry中的07号数据集 其主要内容包括
PCL
自动驾驶
关于车载以太网理解
目录 1 车载以太网概述 2 物理层 PHY 2 1 总体说明 2 2 物理层架构 2 3 物理层控制器的架构 2 4 物理层编码原理 3 链路层 MAC 3 1 MAC控制器架构 3 2 MAC地址 3 3 数据传输 3 4 MAC帧格式
自动驾驶
Automatic Driving
Classic Autosar
车载以太网
udp
End-to-End Object Detection with Transformers[DETR]
End to End Object Detection with Transformers DETR 背景 概述 相关技术 输入 提取特征 获取position embedding transformer encoder decoder 回
计算机视觉
深度学习
自动驾驶
神经网络
机器学习
用频谱仪测量晶体频率的方法
摘要 用频谱仪测量晶体的时钟频率 查看时钟的频偏 关键字 频谱仪晶体频率频偏 一 背景与现象 怎样精确的测量晶体的时钟频率 是每一个硬件工程师所面临测量问题 用频率计测试晶体频率 又担心探头本身的寄生电容会影响晶体本身的负载电容 造成测试的
硬件知识
STM32
物联网
自动驾驶
3-rospy介绍
Client Library 1 提供ROS编程的库 2 例如建立node 发布消息 调用服务 3 提供了如下几种client library roscpp rospy roslisp rospy的组成 1 Node 2 Topic 3 S
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车自动驾驶现状及挑战
来源 ATC汽车技术会议 自动驾驶现况 自动驾驶技术的发展可以追溯到20世纪60年代 目前总共有六个阶段 从L0级到L5级阶段 L0 无自动化 没有任何自动驾驶功能或技术 L1 手动驾驶辅助 驾驶员仍然对行车安全负责 不过可以授权部分控制权
汽车
自动驾驶
人工智能
机器学习
【BEV Camera-based】View Transformations 论文之FB-BEV,BEV Representation from Forward-Backward。
在之前的BEV Survey中 提到过 BEV Camera表示仅用视觉或者主要用视觉的算法来实现3D物体检测或者分割 这些cameras来自车身周边 View Transform Module VTM 的主要功能是将多视角相机的特征投射到
BEV
自动驾驶
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
自动驾驶汽车 AV 的承诺是 其将比人为控制的车辆安全得多 并大幅减少事故的发生 它需要众多技术的支持 才能在没有驾驶员驾驶的情况下运行 这些技术包括摄像头 激光雷达 雷达 超声波 车辆对一切 V2X 和全球定位系统 GPS 等 自动驾驶汽
智能驾驶
自动驾驶
GPU
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