Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
shaderGraph练习(二)------ 流光效果 Lerp
本系列是shaderGraph的练习 流光效果 1 效果展示 2 变量与节点解析 3 连连看 4 保存和设置 5 意外之喜 1 效果展示 2 变量与节点解析 变量 Albedo texture 反射贴图 表现模型纹理和颜色 Normal t
Shader Graph
Unity
自动驾驶
深度学习
Linux下安装Gurobi及通行证配置
Linux下安装配置Gurobi 一 摘要 最近在写基于ROS的MPC控制要用到相应的求解器 商用的Gurobi求解器可以申请免费的license 1 下载Gurobi安装包 Gurobi官方网站 https www gurobi com
ROS
移动机器人控制
Linux
c
自动驾驶
SLAM入门
SLAM定义 SLAM Simultaneous localization and mapping 同时定位 我在哪里 与建图 我周围有什么 当某种移动设备 汽车 扫地机 手机 无人机 机器人 从一个未知环境的未知地点出发 在运动过程中 通
Slam
自动驾驶
视觉检测
图片无损放大软件Topaz Gigapixel AI 5.5.2 win mac 汉化 mac只有英文版
Topaz Gigapixel AI 5 5 2 win mac 汉化版 mac只有英文版 今天给大家带来一款超级强大的无损放大图片软件 在放大的同时还能够为你优化图片 真的不要太棒 这个软件的名字叫 Topaz Gigapixel AI
深度学习
自动驾驶
Pytorch
SLVS-EC接口学习
SLVS summarize 一 概述 SLVS EC高速串行接口技术 在CIS和DSP 数字信号处理器 之间实现了高帧率的宽带像素数据传输 SLVS EC引入了一个优化的数据包格式和控制协议 几乎没有冗余 而且结构简单 仅由两层组成 LI
总线与接口
物联网
自动驾驶
人工智能
《自动驾驶算法工程师课程》
B站看到一个不错的教程 可以对这个领域有一个大致的了解 自动驾驶算法工程师课程 https www bilibili com video BV1dL411j7f6 自动驾驶技术算法 https www bilibili com video
5 智驾
自动驾驶
智能驾驶
macOS查看IP地址的命令
查看内网的 IP 地址 ipconfig getifaddr en0 Last login Thu Aug 11 17 13 00 on ttys000 grnt wMacBook Pro ipconfig getifaddr en0 19
Linux
自动驾驶
MacOS
tcpip
网络协议
机器学习算法代码
BPNN import math import random random seed 0 def rand a b return b a random random a def make matrix m n fill 0 0 mat fo
代码段
算法
自动驾驶
神经网络
如何高速安装jetson-inference,一步到位,避免踩坑!
踩了很长时间的坑 终于弄明白怎么高速下载jetson inference 来源 安装jetson inference 自动下载模型 满速下载起飞 解决下载模型被墙问题 奈流云何的博客 CSDN博客 需要将Github的仓库复制到Gitee上
Deep Learning
自动驾驶
Pytorch
python
点云边界提取及可视化
include
PCL
c
自动驾驶
开发语言
自动驾驶仿真工具之CARLA简介
大家好 我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上 欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车 https zhuanlan zhihu com duangduangduang 希望大家可以多多交流 互相学习 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在
工具库
自动驾驶
仿真
carla
Apollo学习笔记(21)图的深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)算法分析
首先奉上大神链接 https www cnblogs com qzhc p 10291430 html 由于最近在看轨迹规划的资料 图遍历是基础 故拜读了大神的一些文章 在此记录 深度优先遍历 深度优先遍历 Depth First Sear
Apollo
自动驾驶
MPC车辆轨迹跟踪----理论推导
MPC控制简介 众所周知 控制算法中 PID的应用占据了90 而另外10 就是这次的主角MPC控制算法 MPC控制算法全称模型预测控制 它相对比PID有着多输入 多输出以及更加平稳的特点 并且最重要的是 MPC可以针对非线性的系统进行控制
控制算法
控制器
自动驾驶
三维刚体变换
欢迎访问我的博客首页 三维刚体变换 1 坐标系 1 1 空间坐标系 1 2 右手坐标系与像素坐标系 2 旋转与平移 2 1 推导旋转 2 2 推导平移 2 3 推导变换 2 4 刚体变换 2 5 坐标系旋转与向量旋转 3 链式变换 4 Ei
Slam
自动驾驶
算法
线性代数
S7-1200 PLC的数据类型
S7 1200 PLC的数据类型 除了基本数据类型之外 还支持一些复杂的数据类型 包括结构数据类型Struct PLC数据类型UDT 数组Array 系统数据类型SDT 硬件数据类型DB ANY 参数数据类型Variant String和C
PLC
转载
自动驾驶
STM32
物联网
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
程序包下面的cmakelist txt 加上 find package catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp include directories include catkin INCLUDE DIRS
ROS
自动驾驶
Linux
Kitti数据集标签中yaw角在不同坐标系的转换
KITTI数据集中坐标系的定义如下图 相机坐标系 激光雷达坐标系 在标签文件 label 中 最后一个值为物体前进方向与x轴夹角的弧度值 在相机坐标系下 且以顺时针为正 逆时针为负 举个例子 如上图第一个car数据为例 其前进方向与x轴夹角
3D目标检测
自动驾驶
重装Ubuntu18.04双系统
重装Ubuntu18 04双系统 1 检查电脑设备 2 Ubuntu18 04 下载 3 下载UltraISO 3 1 win10遇到无法连接虚拟磁盘服务解决方法 4 安装Ubuntu系统 1 检查电脑设备 https www cnblog
ROS
人工智能
自动驾驶
一文入门车载以太网,吐血整理!不看后悔!
前言 近些年来 随着为了让汽车更加安全 智能 环保等 一系列的高级辅助驾驶功能喷涌而出 未来满足这些需求 就对传统的电子电器架构带来了严峻的考验 需要越来越多的电子部件参与信息交互 导致对网络传输速率 稳定性 负载率等方面都提出了更为严格的
车载以太网从入门到实战
自动驾驶
AUTOSAR
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:
在sudo rosdep init时出现的错误ERROR cannot download default sources list from https raw githubusercontent com ros rosdistro mas
ros 初始化错误
自动驾驶
«
1 ...
6
7
8
9
10
11
12
...17
»