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动态场景下基于实例分割的SLAM(毕业设计开题及语义分割部分)
动态场景下基于实例分割的SLAM 毕业论文设计思路及流水 前言 今年选了个比较难的毕设题目 这里记录一下自己思路和流程 为之后的学弟学妹 划掉 铺个方向 会按日期不定期的更新 一 开题 2019 12 24 考研前选择课题是 利用深度学习对
Slam
深度学习
算法
人工智能
IMU预积分的一些理解
IMU预积分 算是比较简单的一个算法 无奈网上找到的资料都讲的晦涩难懂 看明白了也觉得不过如此 讲一下我的理解 整体流程 1 推导IMU离散运动方程 2 根据离散运动方程 进行预积分 并将预积分的误差项拆分出来 因为我们在定义误差的时候 有
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滤波器
视觉SLAM技术及其应用(章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM)
SLAM 同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 应用广泛 增强现实 虚拟现实 机器人 无人驾驶 SLAM常用的传感器 红外传感器 较近距离感应 常用与扫地机器人 激光雷达 单线
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互转(经纬度、地心坐标、东北天坐标)
Part1三种坐标系介绍 经纬度坐标 假设空间某点P 用经纬度表示的话 你们B代表纬度 L代表经度 H代表大地高 纬度B P点沿着地球法线方向与赤道面的夹角 向北为正称为北纬 0 90 向南为负称为南纬 0 90 实际表示可以用 90 90
Slam
计算机视觉
nodejs
支持向量机
GIS
Sophus安装踩坑
装SLAM十四讲第二版提供的Sophus Eigen版本3 4 0 报错 home ch 下载 Sophus 13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e test core test so2 cpp 9
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关于GPS、惯导、视觉里程计的几个定义
1 首先写几个定义 惯性导航系统 Inertial Navigation System INS 全球定位卫星系统 Global Navigation Satellite System GNSS GNSS 包括全球定位系统 Global Po
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激光SLAM7-基于已知位姿的构图算法
1 通过覆盖栅格建图算法进行栅格地图的构建 1 1 Theory 1 2 code 这里没有判断idx和hitPtIndex是否有效 start of TODO 对对应的map的cell信息进行更新 1 2 3题内容 GridIndex h
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AUTO
算法
图像匹配算法
图像匹配算法分为3类 基于灰度的匹配算法 基于特征的匹配算法 基于关系的匹配算法 1 基于灰度的模板匹配算法 模板匹配 Blocking Matching 是根据已知模板图像到另一幅图像中寻找与模板图像相似的子图像 基于灰度的匹配算法也称作
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LeGO-LOAM 系列(1): LeGO-LOAM 安装以及概述
一 github GitHub RobustFieldAutonomyLab LeGO LOAM 二 安装依赖 1 ROS Ubuntu 64 bit 16 04 ROS Kinetic 比较常规 就不赘述了 2 gtsam Georgia
lidarslam
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vscode配置eigen3
目录 1 头文件包含 2 c cpp properties json 3 CMakeList txt 4 完整代码 1 头文件包含 Eigen 核心部分 include
Slam
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(一)
文章目录 摘要 Kinect2 0简介 工作原理 RGB相机成像原理 深度相机成像原理 总结 参考文献 摘要 Kinect2 0是微软推出的一款RGB D相机 它即支持普通相机的拍摄 也支持脉冲测量深度信息 本系列文章基于该传感器给出基本的
机器人SLAM
计算机视觉
人工智能
3d
Slam
[SLAM四元数基础系列一] 四元数定义 Hamilton vs JPL
四元数定义 Hamilton vs JPL 简介 四种区分方式 Hamilton vs JPL 引用 不管是卡尔曼滤波或者BA优化形式的SLAM或者VIO系统中 都需要用到单位四元数 Quaternion 来表示旋转 主要是单位四元数表示旋
SLAM amp VIO
SLAM四元数基础
Slam
四元数
quaternion
【SLAM】libQGLViewer:VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置
libQGLViewer 2 7 2 VS 2019 Qt 5 14 2 Win 10 配置 注意 这次配置没有完全成功 编译25个成功 一个失败 失败的是 qglviewerplugin qglviewerplugin 是一个可选控件 不
c
Slam
LeGO-LOAM论文翻译(内容精简)
LeGO LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法 建图效果比LOAM要好 但是建图较为稀疏 计算量也更小了 本文原地址 wykxwyc的博客 github注释后LeGO LOAM源码 LeGO LOAM NOTED 关于代码
legoloam
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单目视觉里程记代码
在Github上发现了一个简单的单目vo 有接近500星 链接如下 https github com avisingh599 mono vo 这个单目里程计主要依靠opencv实现 提取fast角点并进行光流跟踪 然后求取本质矩阵并恢复两帧
视觉SLAM
Slam
自动驾驶
经验分享
GitHub
Difference Between LiDAR and RADAR——LiDAR和RADAR的不同
Difference Between LiDAR and RADAR 原文连接 https www differencebetween com difference between lidar and vs radar 翻译 RADAR和L
Slam
LIDAR
Radar
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
视觉SLAM漫谈 二 图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友 自从上一篇 视觉SLAM漫谈 写成以来已经有一段时间了 我收到几位热心读者的邮件 有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度 更多的人希望了解一下前文提到的g
Slam
经典坐标变换案例代码剖析
题目 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中 记世界坐标系为W 小萝卜们的坐标系为R1和 R2 小萝卜一号的位姿为q2 0 35 0 2 0 3 0 1 T t1 0 3 0 1 0 1 T 小萝卜二号的位姿为q2 0 5 0 4 0
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