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从图像坐标获取对象的世界坐标
I have been following this http docs opencv org modules calib3d doc camera calibration and 3d reconstruction html docume
c
opencv
ComputerVision
signalprocessing
cameracalibration
来自 OpenCV 的外部参数
我正在使用 OpenCV 来校准立体相机对 我拍摄了各种校准照片 并且使用 cv2 calibrateCamera 对内在参数进行了令人满意的拟合 然而 目前尚不清楚如何获取外部参数 该函数仅返回cameraMatrix 尽管它很有用 但实
opencv
cameracalibration
相机标定(OpenCV 2.3)-如何使用畸变参数?
我有一组带有一些附加标记的刚体图像 我在这些标记之一中定义了一个原点坐标系 我想获得该坐标系与在相机原点定义的坐标系之间的旋转和平移 我尝试了一段时间 POSIT 以下this http goo gl cUYYt 但从未获得可接受的结果 直
opencv
cameracalibration
相机姿态估计(OpenCV PnP)
我正在尝试使用网络摄像头从具有已知全球位置的四个基准点的图像中获取全局姿态估计 我检查了许多 stackexchange 问题和一些论文 但似乎无法得到正确的解决方案 我得到的位置数字是可重复的 但与相机移动绝不成线性比例 仅供参考 我正在
使用畸变从图像平面计算相机矢量
我正在尝试使用相机模型来重建可以使用某些相机及其 外部 内部 参数拍摄的图像 这一点我没有任何问题 现在我想添加扭曲 正如它们中所描述的那样OpenCV https docs opencv org 4 x dc dbb tutorial p
python
opencv
ComputerVision
Camera
cameracalibration
改进 cvFindChessboardCorners
不幸的是 我无法找到我的问题的任何解决方案 我想做的是使用 OpenCV 方法改进结果cvFindChessboardCorners为了能够实现更好的相机校准 因为我认为这就是为什么我在不扭曲 校正图像时得到较差结果的原因 就像我之前的问题
opencv
Detection
featuredetection
cameracalibration
distortion
3D 空间中的激光投影仪校准
我正在研究一种在现实世界中校准激光投影仪的解决方案 该项目有几个目标 1 Take in a minimum of four points measured in the real world in 3d space that repres
c
opencv
imageprocessing
cameracalibration
homography
相机框架相对于基准点的世界坐标
我正在尝试确定世界坐标中的相机位置 相对于基于场景中找到的基准标记的基准位置 我确定 viewMatrix 的方法如下所述 确定相机姿势 https stackoverflow com questions 28335954 determin
opencv
ComputerVision
cameracalibration
perspectivecamera
Python opencv 检测棋盘
我正在尝试获取棋盘图案的角点 并认为我可以将 openCV 与cv2 findChessboardCorners 但是 我找不到传递给该函数的良好参数 以便它成功检测棋盘 我认为该图像适合此功能 如果不是 我不知道我应该做什么预处理 这是我
python
opencv
cameracalibration
我如何从 calibrateCamera() 返回值中获取相机投影矩阵
我正在尝试获得一个3x4用于三角测量过程的相机矩阵 但是calibrateCamera 仅返回3x3 and 4x1矩阵 我怎样才能得到3x4从那些矩阵中 提前致谢 calibrateCamera 返回您3x3 矩阵作为cameraMatr
opencv
triangulation
cameracalibration
查找图像中扭曲的矩形(OpenCV)
我正在寻找合适的算法来解决这个图像处理问题 我有一个扭曲的二值图像 其中包含一个扭曲的矩形 我需要找到这个矩形的 4 个角点的近似值 我可以使用 OpenCV 计算轮廓 但由于图像扭曲 它通常会包含超过 4 个角点 是否有一个好的近似算法
imageprocessing
opencv
cameracalibration
相机标定opencv
你好 我正在做一个项目来进行图像 3D 重建 我正在校准相机的阶段 这需要很长时间才能完成 但是当我编译代码并在相机前显示棋盘时 它会直接进入未处理的异常错误 当图片不在框架中时 一旦进入框架就没有错误 出现未处理的错误我不知道为什么 我问
opencv
Camera
cameracalibration
校准图像以获得位于同一平面上的点的顶视图
校准 我已经使用 Matlab 中的视觉工具箱校准了相机 我使用棋盘图像来做到这一点 校准后我得到了cameraParams 其中包含 Camera Extrinsics RotationMatrices 3x3x18 double Tra
MATLAB
opencv
ComputerVision
cameracalibration
matlabcvst
给定 4 个已知点的相机像素到平面世界点
我假设我的问题很简单 但由于我不久前在线性代数方面的经验 我仍然无法解决它 我读过几所大学发表的演示文稿 但我似乎无法遵循有些不标准化的符号 如果有人有更好的例子 将不胜感激 Problem 摄像机向下倾斜 面向地板 给定一个像素坐标 我希
opencv
3d
cameracalibration
OpenCV calibrateCamera() 断言失败
我已经尝试使用 Opencv calibrateCamera 函数校准我的相机有一段时间了 我遵循了 opencv 示例程序中描述的相同过程 我尝试首先加载 10 个 9 x 6 棋盘图像 然后找到棋盘角 如果找到角点 则角点的像素位置将存
c
opencv
visualc
cameracalibration
Matlab立体相机标定场景重建错误
I am trying to use the Computer Vision System Toolbox to calibrate the pair of cameras below in order to be able to gene
MATLAB
Camera
cameracalibration
matlabcvst
3dreconstruction
为iPhone 5创建opencv相机矩阵solvepnp
我正在使用 opencv 为 iPhone 开发一个应用程序 我必须使用方法solvePnPRansac http opencv willowgarage com documentation cpp camera calibration a
iphone
opencv
ComputerVision
augmentedreality
cameracalibration
OpenCV - 将相机矩阵和畸变系数存储为 Mat
我使用示例 OpenCV 程序计算相机矩阵和畸变系数 并生成包含相关数据的 xml 文件 我正在尝试通过使用它undistort函数 但我不确定如何将值存储为Mat Mat cameraMatrix Mat distortionCoeffi
c
opencv
matrix
cameracalibration
KITTI校准文件中参数的格式
我从以下位置访问了校准文件KITTI 的部分里程计 http www cvlibs net datasets kitti eval odometry php 其中一个校准文件的内容如下 P0 7 188560000000e 02 0 000
ComputerVision
cameracalibration
Slam
slamalgorithm
使用基本矩阵 opencv 确定相机运动
我尝试使用 opencv 从基本矩阵确定相机运动 我目前正在使用光流来跟踪每个其他帧中的点的移动 基本矩阵是从基本矩阵和相机矩阵导出的 我的算法如下 1 使用良好的特征跟踪功能来检测帧中的特征点 2 跟踪接下来两帧或三帧的点 Lk光流 在此
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3d
translation
cameracalibration
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